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21.
一种基于李群方法的新型三维制导律设计   总被引:5,自引:2,他引:5  
使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例 微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。  相似文献   
22.
微小型导航、制导与控制(MGNC)集成一体化电气单元需要采集和处理的数据量较多,且算法复杂,本文采用流水线与高速串行总线技术,实现了集成一体化电气单元电路的多路、实时、同步采样。并对GNC软件中组合导航算法的Kalman滤波器进行了降维处理,车载导航试验表明该设计方法可有效提高组合导航软件的实时性与智能性,为最终提高GNC软件运行速度和效率创造了条件。  相似文献   
23.
24.
针对新机研制过程中总装装配指令编制存在的各类瓶颈问题,通过分析指令策划的作用,提出借助前期指令策划彻底解决指令问题的思路,并对实现指令策划的路径进行了分析研究。在对数模进行装配单元划分的基础上,形成总装指令目录及含装配顺序的装配指令树,用于指令编制及其他业务域的工作准备。同时,充分分析指令策划的技术难点,给出一套对指令策划结果合理性的验证、优化方法,把指令编制、指令策划与型号实践验证有机统一起来,为新机研制指令策划工作提供理论支撑,为指令编制工作明确可靠依据,确保型号指令体系可行、有效。  相似文献   
25.
分析了轰炸机多乘员救生技术,重点介绍了B-1A轰炸机乘员逃生舱的构成、工作原理以及在设计初期阶段和设计阶段所做的一些更改,介绍了B-1B多乘员弹射的指令顺序、座舱乘员布置、座椅调节方法等,对比分析了两种救生方案的优缺点。最后指出了多乘员弹射救生仍需研究的关键技术及具体做法。  相似文献   
26.
在步兵的作战武器中,迫击炮越来越受到重视,这是因为它的性能在不断地提高,迫击炮弹的有效载荷更大,杀伤力更强,射程更远,也更为便携和容易使用,美军在阿富汗边境反恐作战中发现,在山地作战时,各种身管压制火炮,战术导弹都很难有效攻击点目标,山地丛林和城市作战经验表明,[编者按]  相似文献   
27.
引言对空中飞行动态的监视、管制口令正确及时的发出、回听、确认一直是困扰管制运行单位的老大难问题。特别是沟通管制员——飞行员之间的"语音桥梁"更是整个空中交通管制工作中最薄弱最容易出问题的一环。在先进的机载安全设施  相似文献   
28.
论述了神经网络理论在飞行器再入制导方面的应用.在分析各方法优缺点的基础上,提出了一种基于广义同归神经网络(GRNN)模型的再入制导方法.神经网络通过一组选定的轨迹样本进行有导师训练,训练好之后作为控制指令生成器,输入为再入过程中飞行器的状态参数,输出为倾侧角控制量,迎角控制量则由迎角剖面给定.仿真结果验证了该方法在再入...  相似文献   
29.
在现代战争条件下,制导雷达抗反辐射导弹问题是关系到其自身生存能力和威力发挥的重大研究课题。介绍一种用于某型制导雷达的抗反辐射导弹系统,以及该系统的仿真模型,并给出数字仿真的结论。  相似文献   
30.
基于拦截点的大气层外拦截弹中制导   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对拦截点给定的情况讨论了大气层外拦截弹中制导律的设计。证明显式制导的最优性,推导出常值引力场与平方反比引力场假设下拦截弹需要速度的表达式,分析了采用显式制导时推力方向在邻近关机时变化剧烈的原因,并通过构造需要速度的虚拟映射进行了改进。仿真表明,采用改进的显式制导,发动机工作时间有所增加,但邻近关机时推力方向平稳。  相似文献   
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