基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出，对火箭姿态控制系统稳定性影响很大，利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化，并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计，得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后，通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。     

基于滑模产生条件的导弹电液伺服机构模糊滑模跟踪控制

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于滑模产生条件的模糊滑模控制方案。将表征滑模函数运动特性的数值作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案的有效性。     

某型导弹伺服机构建模技术研究

通过对某型导弹伺服机构进行详尽的分析，建立了伺服机构的模型。经仿真研究，与实际测试数据相比很接近，因而建立的模型是正确的，而且也能很好地反映伺服机构的动态性能。     

运载火箭伺服机构负载与空载特性间的转换传递函数

讨论了伺服机构负载特性与无发动机空载特性和有发动机空载特性间的转换关系。首先在理论上建立伺服机构的数学模型，根据工程需要对模型进行简化。在此基础上分析伺服机构负载、空载特性间的转换传递函数。根据实验数据对理论分析进行了验证。结果表明，伺服机构的负载、无发动机空载特性间的传递函数可用一个振荡环节代替；伺服机构负载、有发动机空载特性间的传递函数也可用一个较为复杂的二阶环节来代替。     

大功率、数字化电液随动技术在导弹发射装置中的应用

通过机电随动系统与电液随动系统特点的简要对比，阐述了在导弹发射装置中使用电液随动系统的优越性，系统基本组成原理及控制方法。     

进气压力调节执行机构故障诊断方法研究

面向高空台进气压力调节系统试验和维护需求,提出了一种基于滑模观测器的执行机构故障诊断方法。考虑特种调节阀的流量-压差气动特性对执行机构外负载作用机制,建立了电液伺服执行机构的非线性模型。由其识别出最佳估计数学模型,以获得自适应滑模观测器。分析确定不同故障对应伺服阀或液压缸的主导特征参数,据此选择可观测状态量且结合自适应阈值进行判断某部件是否发生故障,仿真验证该观测器对典型故障的诊断效果。结果表明,基于自适应滑模观测器的故障诊断方法可实现对进气压力调节系统中电液伺服执行机构典型液压、机械、电气故障的诊断和定位,诊断准确率达91%以上。     

系统油液污染对伺服阀工作可靠性的影响

通过对ＹＳ１１０Ａ电液压力伺阀装飞机使用，因故障返回后，经复测、分解、清理、试验分析，证明了系统油液污染是导致伺服阀工作可靠性降低的主要原因．本文根据试验、装机使用的结果，对系统油液污染，影响伺服阀工作可靠性进行了讨论．     

滑阀付开口叠合量气动测量精度的提高

滑阀付是电液伺服阀的关键件,通常采用气动综合测量以确定配磨余量和叠合量。分析了这种气动测量方法的缺点后,采用RL型气电传感器以解决气体小流量的测量问题,并且改用高精度的电感测头,由于位移、流量及位移进给均为电信号的传输和控制,为使用微机控制提供了条件,获得了滑阀付各窗口的实际流量曲线,提高了测量精度。