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561.
刘厚德  梁斌  李成  徐文福  史也 《宇航学报》2012,33(7):920-929
针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量的管理和重分配,在实现对目标进行停靠的同时,保证了基座的稳定性。两种方法各有优缺点,其中,关节函数参数化在实现系统稳定的同时还可使机械臂处于期望的臂型,以方便开展在轨维修等服务操作。所提出的方法将实际飞轮作为动量交换装置,具有很好的工程可实现性。仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   
562.
文章利用“5M1E”过程管理方法,采取“由下至上”与“由上至下”相结合的识别模式对航天器产品AIT过程共性质量问题进行分析,建立统筹解决、分级治理以及成果固化的工作机制对共性质量问题进行治理。利用这些综合方法对过冷器水堵问题开展了系统治理,取得了很好的效果,证明了5MIE方法对于加强共性质量问题管理的有效性。  相似文献   
563.
我国外汇储备的急剧膨胀,加上外汇储备结构单一、投资收益率偏低,给我国经济发展造成了一定的影响,主要表现为积累通货膨胀、降低中央银行货币独立性、带来人民币升值压力。在金融全球化与经济全球化的背景下,必须对我国的巨额外汇储备进行市场化管理,以实现其最大价值,促进国民经济发展。其一,应当通过分立账户来设计一种机制,割断一部分外汇买卖与货币供应的僵硬联系。其二,将外汇分为安全性储备、流动性储备和资产性储备。实现外汇储备的分层管理。  相似文献   
564.
精益生产是走向二十一世纪的制造技术,综述了精益生产的内涵和模式。  相似文献   
565.
一.危险品运输管理的必要性 1.危险品的定义及危害性 根据国际民航组织附件十八《危险物品航空安全运输技术细则》,危险品是能对健康、安全、财产或环境构成危险,并在技术细则的危险品清单中列明和根据技术细则进行分类的物品或物质。我国的国家标准GB6944-2005《危险货物分类和品名编号》给出的定义是:“凡具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、放射性等性质,在运输、装卸和储存保管过程中,容易造成人身伤亡和财产损毁而需要特别防护的货物,均属危险货物。”  相似文献   
566.
每架飞机的电气负载状态因机载设备构型的不同而不同,从整个机队的工程管理角度来看,机队电气负载数据时刻处于动态变化过程。现代航空业对于航空公司机队工程管理的要求越来越高,而电气负载分析文件正是航空公司工程构型管理的重要组成部分。基于空客公司的ELA管理文件,本文对空客飞机电气负载分析动态管理方法进行了研究和探讨。  相似文献   
567.
568.
569.
570.
从飞机系统级需求分析出发,以飞机供电系统为例,开展健康管理设计。对系统级健康管理层级架构进行分析,给出了飞机供电系统健康管理设计架构,并结合系统的安全性、保障性、最低放飞清单、专家系统等对系统级健康评估进行了分析,最后,对关键技术和难点进行提炼,为后续供电系统健康管理设计提供理论支持和参考。  相似文献   
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