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831.
直升机发动机数字控制系统简述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要介绍直升机发动机数字控制系统国内外发展现状,并就典型直升机发动机数字控制系统技术方案,简要叙述直升机发动机数字控制系统基本组成主要功能和控制要求。 相似文献
832.
833.
本文介绍了分布式电能计量与计费系统中低压电力线作为载波通信信道时的信道特性,给出了实验数据和特性曲线,并选择了通信的基本方案。 相似文献
834.
835.
随着空管体制改革的不断深入,我国航空管制系统经过“八五”、“九五”与“十五”的建设,各种现代化设备、设施已基本投入使用,管制手段和工作方式发生了变化。同时,对空管系统进一步建设与规划提出了更高的要求。为适应形势发展,根据国家空管委办公室《关于我国空中交通管制体 相似文献
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本文介绍了分布式电能计量与计费系统中低压电力线作为载波通信信道时的信道特性,给出了实验数据和特性曲线,并选择了通信的基本方案. 相似文献
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838.
839.
航天器交会最终逼近段相对姿态估计与控制 总被引:5,自引:1,他引:4
对航天器交会对接最终逼近段,给出姿态运动学方程统一形式以及相对姿态动力学方程;除了应用交会航天器的绝对姿态运动方程进行相对姿态估计(间接法)外,还直接应用相对姿态运动方程进行相对姿态估计(直接法);阐述相对姿态控制的相平面法与四元数反馈法的设计方法.相平面控制法应用常值推力,针对小姿态角机动的特点,将相对姿态通道解耦为3个独立的二阶子系统,设计相平面推力方向切换函数;四元数反馈法应用简化的基于本征轴旋转的线性二阶系统,选择相对四元数与角速率反馈增益系数,确定控制力矩.此外,对相对姿态估计与控制方法进行模拟计算与比较.理论分析与模拟计算结果表明:应用扩展Kalman滤波的相对姿态间接估计法与直接估计法是有效的,后者有可能简化估计算法;相平面控制法与四元数反馈法均可有效实现相对姿态控制,前者应用常值推力(推力方向与姿态反馈有关),较易实现,但动力消耗较大,后者按控制力矩随姿态反馈量而变,动力消耗较小. 相似文献
840.
采用LQG/LTR方法设计了直升机着舰纵向下滑控制系统,其中包括建立直升机增广系统的数学模型,确定控制器的频域范围匐棒性边界条件,反馈回路的设计和回路传递函数在输出端的恢复。在给出该控制系统仿真框图的基础上,利用仿真软件进行数字仿真。最后,对仿真结果中直升机高度、速度随机-舰距离和时间的变化曲线进行了分析,得到了一些有工程应用价值的研究结果。 相似文献