基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分（PID）控制算法,给出了模型参考自适应控制（MRAC）与分离比例积分（PI）复合控制。仿真结果表明：由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

温控用电动百叶窗控制线路的设计

通过在某新型卫星立项攻关上的设计实例，介绍了一种设计方法；通过８０Ｃ３１单片机系统对有效载荷的温度变化进行及时采集监测，并根据卫星运行规律和温度控制要求对百叶窗进行及时有效的控制，在线路设计上采用了双ＣＰＵ系统控制和备份通道控制三套备份设计，极大地提高了控制线路工作的可靠性，能满足卫星工作的要求。     

含水率对电动修复Cr（Ⅵ）污染高岭土的影响

实验选用重铬酸钾作为污染物，配制高岭土中Cr（Ⅵ）初始质量分数为500mg·kg^-1。实验研究了不同含水率对电动修复效率的影响程度。实验结果表明：含水率极低时，由于电迁移和电渗流作用都很小，去除效率很低，需要其它的方式提高去除效率；在达到饱和状态时，含水率对去除效率影响很小，几乎为零。在一般含水率情况下，含水率对去除效率影响很大，在以后的中试或现场试验中，建议通过改变含水率的大小来提高去除效率，还需进一步研究。     

电动液压推杆制动器“溜钩”问题的研究

本文对电动液压推杆制动器的“溜钩”现象进行了研究。通过对电动液压推杆制动器的制动行程、制动时间及电动液压推杆动作滞后时间进行测定和研究。为电动液压推杆制动器在起升机构上的运用找到了理论根据，并提出了加速电动液压推杆动作的可行性措施。     

T71-2型电动燃油加油机示值超差的调整

T71-2型电动燃油加油机发展较早,目前仍有许多单位在使用此类机种.该机采用皮碗活塞式计量器,经长期使用后,计量器内偏心轮与主轴以及缸筒与活塞之间极易产生磨损,造成内泄漏,使加油机示值超差.     

小型无副翼电动无人机横航向特性研究

通过理论计算,定量地研究了小型无副翼电动无人机的横航向操稳特性,对不同机翼上反角和垂尾面积进行了横航向模态特性计算与分析。通过模型飞行试验,对计算结果进行了验证,对横向和航向静稳定性进行了匹配,使飞机可以在无副翼的情况下通过方向舵较容易地进行横航向的控制,并具有良好的横航向操稳特性。     

导弹电动舵机系统的可靠性设计和预测

本文针对导弹电动舵机系统，应用我们提出的系统可靠性最优化设计方法，在给定系统总可靠度、各分系统费用配额和质量配额的条件下，设计舵机各部分的可靠度，首先建立基于相对对数可靠度概念的系统可靠性数学模型，确定了舵机各部分的相对可靠度与相对费用、相对质量及舵机系统级数之间的关系，应用极大值原理，通过数值求解，得到舵机各部分的可靠度。最后，对实际舵机各部分进行可靠性预测。预测结果与设计结果相一致，这说明本文提出的这种可靠性设计方法是成功的，具有普遍应用价值。     

直11警用型机电动绞车支架振动研究

在直11警用型01架机首飞及以后科研试飞的开车、关车过程中,电动绞车支架出现明显的振动。本文定性分析了电动绞车支架的振动原理,通过建立有限元模型详细分析了绞车支架动特性和振动测试数据,找出了电动绞车支架出现明显振动的原因,提出了合理的结构设计更改方案。通过本文对电动绞车支架的振动研究,为今后机载外挂结构设计提供有益的参考。