基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制

讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线性规划问题,然后用MATLAB的SNOPT软件包求解;针对初始偏差较大的实际情况,又结合直接配点法和滚动时域控制得到了解析的反馈控制律。仿真算例表明,得到的TSS变轨过程状态变化平滑,控制消耗较小,而且变轨之后TSS接近平衡状态;此外,反馈控制律对最优路径的跟踪效果较好,能够消除初始偏差的影响。     

基于极点配置的空间站角动量管理

针对惯性系下引力梯度力矩及其他干扰力矩引起控制力矩陀螺（CMG）角动量积累的问题,采用引力梯度力矩来平衡姿态,设计了基于极点配置的空间站角动量管理控制器。首先在惯性系下建立了空间站线性化模型,并分析了俯仰轴方向在惯性系角动量管理的不可行性。由此,将俯仰轴与滚动/偏航轴解耦,不约束俯仰轴方向的CMG角动量,将常值、1倍和2倍于轨道频率的扰动纳入状态方程以抑制其对俯仰轴姿态的影响。在滚动/偏航轴方向将常值扰动纳入状态方程中以抑制其对CMG角动量的影响;将1倍、2倍于轨道频率的扰动纳入到状态方程中以抑制其对姿态的影响。然后采用带极点配置的线性二次型（LQR）算法求解出反馈增益矩阵,该算法可以避免选取权重矩阵,并且根据系统性能要求即能将闭环极点配置到复平面虚轴左侧指定的区域。最后仿真结果验证了该算法的可行性。      

利用绳系太阳帆减缓小行星自转的技术研究

提出一种利用太阳帆绳系系统逐渐减小小行星自转速率的方法。在系绳长度不变的情况下,利用太阳帆受到的太阳光压力使其始终保持与小行星同步,避免了由于小行星自转而引起的系绳缠绕问题。通过控制太阳帆使系绳始终拉紧,系绳中的拉力便可以持续提供一个与小行星自转方向相反的力矩,从而减小其自转速率。仿真结果表明,面积10⁶ m²的太阳帆,经过约86天可将小行星的自转消除,验证了该方法的有效性。     

柔性系绳平衡状态临界绳长研究

为了确定柔性系绳系统在平衡状态下的临界绳长,在考虑大气阻力、系绳伸展性、系绳质量等因素的情况下,基于系绳系统轨道运动建立了系绳平衡状态方程.为确定求解系绳平衡方程所需初值条件,分析了载荷受力情况并建立其平衡状态方程,进而分析给出了系绳长度达到临界值的条件以及临界绳长的计算方法.仿真计算了不同载荷质量、系绳直径和载荷弹道系数这三种情况下系绳的临界绳长,分别拟合得到这三种情况下临界绳长的计算方程,并分析了不同载荷质量、系绳直径和载荷弹道系数对系绳临界绳长的影响.      

空间绳系拖拽系统摆动特性与平稳控制

考虑了任务星与废星的姿态运动以及系统组合体的面内外姿态运动,建立了绳系拖拽离轨系统动力学与控制模型,以切向常值推力下绳系拖拽轨道转移为任务过程,分析了任务星在喷气和零动量轮的限制姿态反馈控制条件下飞行时,废星姿态摆动、系统组合体面内外摆动和任务星姿态运动的规律及相互影响关系。采用留位和阻尼控制相结合的系绳张力复合控制方法,并结合任务星姿态控制,确保绳系拖拽转移安全平稳进行。仿真结果表明:常值推力下绳系拖拽轨道转移时,牵挂点偏置诱发的废星姿态周期性摆动会激发绳系组合体的面内外同频率高阶摆动,星体姿态运动是任务星姿态扰动力矩产生的主要因素;采用张力复合控制可有效消除废星姿态摆动并保持星间相对距离,结合任务星姿态控制,可实现离轨过程的平稳与安全,大幅减少任务星的姿控能耗。      

π—超可解群的弱拟正规

引入有限群的弱拟正规子群的概念，利用这一概念获得了π-可解群为π－超可解群的一个充分条件，即若有限π－可解群G的每个极大子 在G中弱拟正规，则G为π－超可解群，并给出反例指出该结论与超可解群中相应结论的不同之处，本文所提及的群都是有限的。所用的符号和概念也是规范的。．     

方舱在运输汽车上系固方式的研究(舱体装载快速锁紧装置)

随着现代国防科技的发展，方舱式装载车在特种用途车辆中占有越来越大的比重。方舱式装载车的一个最大优点就是舱体（工作部分）可装卸，而影响方舱装卸速度的主要因素就是方舱在汽车上的系固方式。不同的系固方式对方舱的装车速度、运输车辆选择和运输汽车的通用性有重要影响。本方对国内外常用的三种系固型式－Ｖ型、倒八字型、转锁型做了分析，并对电子部６９０厂新近研制成功的舱体装载快速锁紧装置作了较详细的介绍。     

磷／氮系阻燃剂对棉织品的阻燃效果研究

合成了一种含氮阻燃剂，并运用该剂相溶性，柔软性好，热稳定性高的特点，与含磷阻燃剂进行协同阻燃研究。以此为基础进行复配，制成一种成本低廉，整理方便的ＣＺ１型阻燃剂。可以使用浸渍或喷雾后自然干燥的方法对棉纺制品进行阻燃整理。     

茫茫宇宙话银河

我们的银河系不仅仅是一个巨大的旋涡星系,而且还是一个横跨100多万光年至少支配着10多个星系的辽阔大帝国的中心.我们居住的银河系决非普通星系,它比大多数星系庞大而明亮,有巨大的质量,而且能产生巨大的万有引力.像环绕行星旋转的卫星一样,银河系的周围也有10个小星系绕其旋转.这些伴星系是我们银河系辽阔大帝国中的重要成员,它们不仅证明了银     

遮阳,系固和起吊装置

本文介绍了方舱的遮阳装置、系固装置和起吊装置的结构和作用。它们是方舱不缺少的设备。同时，详细地介绍了遮阳、系固和起吊三位一体的装置。一套装置起到了三套装置的作用和功能，简化结构、节省材料，提高方舱的战术技术性能。