全文获取类型
收费全文 | 389篇 |
免费 | 63篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
航空 | 285篇 |
航天技术 | 60篇 |
综合类 | 45篇 |
航天 | 108篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 18篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 13篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有498条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
泵阀协调控制电动静液作动器方案分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对典型的EHA (Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(Direct Drive Valve)的EHA系统以及采用TPCV(Total Pressure Control Valve)的EHA系统.阐述了这3种方案的系统组成及工作原理,采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析.从仿真结果可以看出:泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有较高的效率.作为3种过渡方案,将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义. 相似文献
162.
本文在深入分析和充分掌握电动执行器控制及运行原理的基础上,针对机场现有33台电动执行器的运行特点和故障难点,进行有益的剖析,从而摸索出一条行之有效的技改办法,既成功地解决了实际问题,又大大节约了维修成本和缩短了维修周期。 相似文献
163.
高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪声,通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度。最后该方法在DSP上实现,实验证明其有效可行,提高了测角精度,实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能。
相似文献
相似文献
164.
165.
166.
167.
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。 相似文献
168.
对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统,由于测量延迟的存在,导致采样时刻较大的测量误差.为解决上述问题,提出一种动态补偿方法,采用线性外推方法,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正,以减小由于测量延迟产生的测量误差,从而提高系统的动态跟踪精度.通过理论分析,给出了修正后测量误差的界.仿真和针对三轴转台系统的实验结果都表明了该方法的有效性. 相似文献
169.
从设计与试验角度出发,对某大型水平滑台的强度、振动模态等力学特性进行了研究,提出一种新模型来计算滑板的一阶轴向固有频率,并对如何利用大型水平滑台进行超重物体的振动试验进行了计算分析,研究结果在实际使用中得到了验证。最后,从结构优化角度出发,对今后如何设计更大型的水平滑台提供参考方案。 相似文献
170.
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了 1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动的上界,减小了滑模控制的抖动问题,进而通过构造非奇异终端滑模面,提高了伺服系统的响应能力;最后,为了缩小系统的跟踪误差,设计了基于误差积分的非奇异终端滑模面。离散化仿真结果表明,所提出控制算法对系统结构参数变化和负载变化具有良好的鲁棒性。 相似文献