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51.
星际着陆自主障碍检测与规避技术 总被引:4,自引:0,他引:4
为了在具有科学价值的复杂地形区域实现安全着陆,未来的星际着陆器必须具备自主障碍检测与规避的能力。从星际着陆导航传感器技术、自主障碍检测方法和自主障碍规避技术3个方面出发,对星际着陆自主障碍检测与规避技术进行较全面的分析和总结。首先,对适用于星际着陆自主障碍检测的各种主动式和被动式传感器的工作原理、优缺点进行较深入的阐述;接着,基于不同传感器的测量信息,对各种自主障碍检测方法的障碍检测能力、优缺点进行较详细的对比分析;然后,基于多信息融合的自主障碍检测方法,对安全着陆点选择的原则进行阐述;最后,对星际着陆自主障碍规避流程和适用于星际着陆自主障碍规避的制导控制方法进行较系统的总结。 相似文献
52.
53.
工作站
工作站被定义为包含描述信息的方法、控制台和控制器、座位和操作者执行任务所需的其它设备的空间。工作站设计必须考虑操作者任务的特定内容(结构和算法);操作者的人体测量学、生物力学、心理和生理特性;卫生标准和规范;安全:技术美学。 相似文献
54.
55.
56.
航天员在飞行中受到多种物理因素的作用,从目前来看影响航天员健康的最主要因素是失重,它长时间、持续性地作用于人体,引起人体生理系统的一系列变化。本文根据美苏载人航天资料,着重介绍了失重对心血管、血液、骨骼、肌肉、前庭系统的影响。 相似文献
57.
王立群 《中国民航学院学报》2005,23(Z1):209-211
具体阐述了基层领导管理技能培训的必要性,探讨了基层领导作好日常管理工作应具备的基本素质和应掌握的管理技能,并剖析了培训中出现问题的原因,最后提出了解决方案. 相似文献
58.
59.
约瑟夫.M.朱兰一生克服了无数障碍成为质量领域最具影响力的先锋和领袖之一。在他接近100周岁生日之际,《质量进展》杂志对他进行了独家采访。朱兰通过回忆和该次采访,向人们展示了他的洞察力、他的见解和对质量专业人士的祝福。 相似文献
60.
姚丽萍 《中国民航飞行学院学报》2004,15(5):54-55,59
英汉两个民族在逻辑思维上的差异、不同。中国学生在与西方人交往时,常常感到有障碍,异和语言技巧两大方面的障碍。思维方式的不同,导致语言表达方式的本文认为中国学生主要有东西方文化差 相似文献