每月小抄

[2009年7月23日]科学家研究发现,人体可以发出一种微弱的可见光,而且光的强度在一天内起伏波动。这种可见光不同于红外线,被认为是自由基参与生物化学反应的结果。专家表示,面部发光比身体其他部位发出的光更多。     

基于单目视觉的室内微型飞行器位姿估计与环境构建

针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载单目摄像机拍摄的序列图像中引入一种基于生物视觉的方法获得匹配特征点,并由五点算法获得帧间摄像机运动参数和特征点位置参数的初始解;利用平面关系将特征点的位置信息由三维降低到二维,给出一种局部优化方法求解摄像机运动参数和特征点位置参数的最大似然估计,提高位姿估计和环境构建的精度。最后通过扩展卡尔曼滤波方法融合IMU传感器和单目视觉测量信息解算出微型飞行器的位姿。实验结果表明,该方法能够实时可靠地估计微型飞行器的位置和姿态,构建的环境信息满足导航需求,适用于微型飞行器室内环境中的导航控制。     

波音看好"十二五"中国航空运输业发展

中国与波音的合作希尔表示,中国目前是波音在海外最大的民用飞机市场,在中国目前运营的所有民用飞机中,有半数以上是波音飞机.此外,全世界运营的近6000架波音飞机上有中国制造的组件和零部件.波音是中国制造的飞机零部件最大的买家,大约有2万名中国员工在与波音有关的单位工作.     

从生物燃料到燃料电池，航空能源将多样化

替代能源在2009年始终都是热门的话题．其中一条重头消息是,2009年年中,瑞士的“太阳动力”飞机完成了36小时的“昼夜”飞行。这种用太阳能为动力的飞机,预计在2012年将做世界环球飞行。     

生物型制造系统（下）

生物型制造系统（下）浙江大学顾新建杭州汽轮机厂祁国宁三、生物型制造系统的基本框架生物的特点在于生命。生物系统是一种开放系统、动态系统，对外界具有很强的自适应能力和反应能力。生物系统的控制结构是一种高度分布化的结构，并且是一种具有多自由度、冗余的控制结...     

基于航空公司运行成本和公平性的停机位指派

缩短航空器在飞行区的滑行距离,可以降低航空公司运行成本,减少大气污染物排放;而均衡各航空公司的滑行距离,可以提高航空公司在机场运行的公平性,提升航空公司整体竞争力。从航空公司运行成本和公平角度出发,建立基于航空公司运行成本最小化和运行最公平的停机位多目标优化指派模型。采用生物地理学算法对模型进行仿真验证,对随机指派、成本最低、最公平、公平指数小于0.1,公平指数小于0.2等五种情况的仿真结果进行比较。仿真结果表明：当公平指数小于0.1时,停机位指派不仅有效降低航空公司运行成本,并大幅度提升航空公司间公平性,说明该模型能够更好的对停机位指派进行优化。     

发生在巴西的“罗斯韦尔”事件（上）

巴西的瓦吉尼亚市位于里约热内卢偏北320千米海拔950米的地方。1996年1月,它成为巴西人谈论的中心。因为那里的许多人看到了奇怪的生物,还有人目睹了一架外星飞船坠毁,几个生物不是被杀死了就是被军方抓走了。那么,事情的真相到底如何呢？     

古老的“尼斯湖水怪”得了关节炎

研究人员发现,这种像尼斯湖水怪一样有着粗壮脖颈的古老生物的颚部明显得了关节炎。这一发现意味着,即使是这种致命的杀手,也会遭受老化所带来的疾病与死亡。科学家是在调查一种已灭绝的海洋爬行动物——上龙的化石时得到这个结论的。这个古老的食肉动物是雌性的,身长约为8     

中国微藻航空煤油制备潜能及CO2减排

综合考虑中国各地温度变化、水资源和CO₂的供给能力等因素,分析了中国适合微拟球藻规模化养殖的地区;根据2013年沿海地区燃煤发电排放CO₂量,结合蓬莱地区微拟球藻规模化养殖的实际数据,预测了中国微藻的年产量潜力及在现有技术水平下利用这些微藻原料可制备航空煤油的潜力;并采用全生命周期模型GREET计算了微藻航空煤油相比传统石油基航空煤油在全生命周期内中可减少CO₂的排放量。结果表明:目前中国具有每年8894万t的微藻养殖潜力,这些微藻共可制备航空煤油1917万t;与传统航煤相比,制备1 t微藻航空煤油在全生命周期内相比传统航空煤油可降低CO₂排放2.28 t。     

生物的纳米世界

近年来,“基因”与“纳米”这两个词．不但是报章杂志最热门的科学报道题材,同时也是政府投资最巨的两个项目。有朋友将两者戏称为“蛋炒饭”,虽然此“基”非彼“鸡”,此“米”非彼“米”。但也颇为传神。