捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证

在实际捷联惯组中,三只加速度计的比力测量对应于不同的点位置,如果直接作为捷联惯导算法的输入,角运动条件下会引起导航误差。对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑内杆臂效应后的动态标定模型。以导航速度为观测量,建立了加计组合内杆臂补偿的一般模型方程。针对激光捷联惯性组合,设计了简便的试验方法用于辨识内杆臂参数,高强度的摇摆试验表明内杆臂补偿有效地提高了导航精度,速度误差降低达77%以上。       

重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RMD-CSP）方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图）,利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。     

无人集群系统行为决策学习奖励机制

未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的实时性,提高训练效率和学习的稳定性。采用动作空间边界碰撞惩罚、智能体间时空距离约束满足程度奖励;通过智能体在群体中的关系特性,增加智能体之间经验共享,进一步优化学习效率。在实验中,将先验增强的奖励机制和经验共享应用到多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法中验证其有效性。结果表明,学习收敛性和稳定性有大幅提高,从而提升了无人集群系统行为学习效率。      

人民币升值对中国民航业的影响

在国内外对人民币是否应升值的激烈争论进行了长达三年之久后,2005年7月21日,中国人民银行发布公告称:要建立健全以市场供求为基础的、有管理的浮动汇率制度,并公布当前具体的改革内容:实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度,形成更富弹性的人民币汇率机制;同时将美元对人民币交易价格上调为1美元兑8.11元人民币(即人民币升值2%),作为次日银行间外汇市场上外汇指定银行之间交易的中间价。这表明中国政府已经开始启动人民币汇率机制的改革,在未来的一段时期内将以可控的步骤进行人民币汇率机制的改革,释放人民…     

“教育券”的价值分析及其机制构建

“教育券”制度是基础教育投资体制改革深化的产物。有利于对政府与学校的职能转变，有利于受教育者与投资者的权利保障。在坚持平衡关系、整体发展、逐步完善的原则下，完善“教育券”的运行机制。     

一种基于瞬时自相关的多普勒补偿方法研究

文章针对相位编码信号脉冲压缩技术中存在的多普勒失配问题,提出了一种基于瞬时自相关的二相码信号多普勒补偿方法。理论分析和Matlab仿真证实,该方法很好地解决了二相码信号的多普勒失配问题,但同时产生了3dB以上的信噪比损失。     

四川明确生态旅游工作目标

2009年是全国生态旅游年．四川省生态旅游工作将紧紧围绕”推进生态建设，加快产业发展．深化改革开放．维护安全稳定”的全省林业发展总体思路．积极推进全省生态旅游发展．依托自然保护区、森林公园和湿地公园、丰富的林竹、野生动物和湿地等景观，以汶川地震灾后生态恢复工程、雨雪冰冻灾后林业恢复重建工程、大熊猫世界遗产地保护工程和国家生态建设投入等项目为抓手，     

1952年罗马公约现代化的演进和展望

自9·11事件发生以后,因恐怖袭击引起的航空器对地(水)面第三人的损害赔偿问题也成为国际民航组织关注的重要议题,国际民航组织积极推动了罗马公约(1952年<外国航空器对地(水)面第三人造成损害赔偿的公约>)现代化的工作,并为此先后召开了罗马公约现代化六次小组会议,正式提出了补充赔偿机制.补充赔偿机制成为解决此类问题的发展方向,但仍有一些问题需要进一步地改进.     

忘情格萨拉

格萨拉是彝语，意为“人与自然和谐共生的美丽天堂”。只有到过攀枝花岩洼生态旅游区的人，才能读懂“格萨拉”的真正内涵。     

新形势下焊工培训的思考

本文对焊接培训将如何适应社会主义市场经济发展及改革的需要进行了分析思考，论述了焊接培训的重要作用，提出了焊接培训的一些新观点、思路及方法。