基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制

 针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机（UCAV）协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上,建立条件合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达,保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。     

一种改进的基于分解控制的非线性力矩补偿策略及其在直流电机系统中的应用

 针对直流电机系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩,提出一种改进的非线性力矩补偿策略,将重复控制机制引入到基于分解控制的补偿策略中。其中,鲁棒自适应补偿器用来补偿系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩;而插入的重复控制器用来进一步提高系统运动曲线的跟踪性能。二者的综合构成了系统完整的控制律。Lyapunov方法证明了闭环控制系统的全局稳定性。最后,通过对高精度伺服系统的仿真研究证明了该改进补偿策略的有效性。     

运动补偿用惯性器件误差对SAR成像分辨率的影响研究

 为提高合成孔径雷达（SAR）系统的性价比,必须根据SAR成像分辨率的要求和整体系统参数,设计相应精度的运动补偿用捷联惯导系统。在确定SAR运动补偿系统方案和安装方式的基础上,分析不同方向的加速度计和陀螺仪误差对天线相位中心位置测量误差的影响,并利用位置测量误差与SAR成像分辨率之间的关系,进一步明确了不同方向的加速度计和陀螺仪对SAR成像分辨率的影响。研究表明：基于SAR的工作原理和安装方式,x方向加速度计和y方向陀螺仪对SAR成像分辨率的影响明显比其他惯性器件严重;相同误差水平的惯性器件对SAR成像分辨率的影响随着合成孔径时间和工作波长的不同而不同,时间越长,波长越短,影响则越严重。SAR成像仿真证明了结论的正确性。研究结果对于研制高性价比SAR成像运动补偿系统有一定的理论指导意义。     

基于多体理论的数控机床精度可再生关键技术的研究

通过分析数控系统如何来控制机床的运动进给,构造了实现精度再生的系统模型。并将基于多体系统理论的几何误差补偿技术应用到数控系统中,开发了仿真补偿软件,达到了理想的补偿效果。     

人民币升值对中国民航业的影响

在国内外对人民币是否应升值的激烈争论进行了长达三年之久后,2005年7月21日,中国人民银行发布公告称:要建立健全以市场供求为基础的、有管理的浮动汇率制度,并公布当前具体的改革内容:实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度,形成更富弹性的人民币汇率机制;同时将美元对人民币交易价格上调为1美元兑8.11元人民币(即人民币升值2%),作为次日银行间外汇市场上外汇指定银行之间交易的中间价。这表明中国政府已经开始启动人民币汇率机制的改革,在未来的一段时期内将以可控的步骤进行人民币汇率机制的改革,释放人民…     

“教育券”的价值分析及其机制构建

“教育券”制度是基础教育投资体制改革深化的产物。有利于对政府与学校的职能转变，有利于受教育者与投资者的权利保障。在坚持平衡关系、整体发展、逐步完善的原则下，完善“教育券”的运行机制。     

一种基于瞬时自相关的多普勒补偿方法研究

文章针对相位编码信号脉冲压缩技术中存在的多普勒失配问题,提出了一种基于瞬时自相关的二相码信号多普勒补偿方法。理论分析和Matlab仿真证实,该方法很好地解决了二相码信号的多普勒失配问题,但同时产生了3dB以上的信噪比损失。     

四川明确生态旅游工作目标

2009年是全国生态旅游年．四川省生态旅游工作将紧紧围绕”推进生态建设，加快产业发展．深化改革开放．维护安全稳定”的全省林业发展总体思路．积极推进全省生态旅游发展．依托自然保护区、森林公园和湿地公园、丰富的林竹、野生动物和湿地等景观，以汶川地震灾后生态恢复工程、雨雪冰冻灾后林业恢复重建工程、大熊猫世界遗产地保护工程和国家生态建设投入等项目为抓手，     

1952年罗马公约现代化的演进和展望

自9·11事件发生以后,因恐怖袭击引起的航空器对地(水)面第三人的损害赔偿问题也成为国际民航组织关注的重要议题,国际民航组织积极推动了罗马公约(1952年<外国航空器对地(水)面第三人造成损害赔偿的公约>)现代化的工作,并为此先后召开了罗马公约现代化六次小组会议,正式提出了补充赔偿机制.补充赔偿机制成为解决此类问题的发展方向,但仍有一些问题需要进一步地改进.     

忘情格萨拉

格萨拉是彝语，意为“人与自然和谐共生的美丽天堂”。只有到过攀枝花岩洼生态旅游区的人，才能读懂“格萨拉”的真正内涵。