MRO领域的新型数字化设备

在智能工业时代,数字化是一个不得不被提及的话题。数字化技术的应用使工作效率更高、成本更低、更安全,这对于航空维修领域同样适用。目前,有一批以数字化为基础的检测设备已经或即将投入使用,如扫描设备、增强现实设备以及预测跟踪类设备。     

游走于历史与现实之间的美女作家——飞花

初见到她的时候,并不能将"作家"两个字和她联系在一起。文静、甜美带点天真,在许多人眼中更像是日本女子。印象之中,作家或是戴着眼镜一副饱读诗书的成熟模样,或是不停地抽烟,深思熟虑,开口便能讲天下大事。她却不同,甚少说话,大多数时间在聆听,时而会意地一笑。问起她写过什么作品,则简单地回答:"小说,因为我喜欢编故事。"便不免揣测,这样的女子想必是写爱     

无用胜于有用

<正>人的一生不外乎好好做自然之子,好好做万物之灵,当我们说,有用无用不可偏废的时候,其出发点和落脚点还是在无用之用仍大用,无用胜于有用。真正领悟"无用之用乃为大用"这个朴素又深刻的道理,是我在拜读日本散文大家吉田兼好的《徒然草》一书之后。《徒然草》日文原意是"无聊赖",     

袁淡如:画如其人,人淡如菊

上海文史研究馆馆员、书画家袁淡如出生于1919年,是南社宿耆袁梦白的后裔。袁梦白为南社重要画人之一,担任过南社的理事,他诗文超逸,擅长丹青,尤精于书画和文物的鉴赏。袁淡如自5岁起就在故乡会稽袁氏私塾"桂荫书屋"从堂伯袁梦白处接受传统文化的启蒙教育。袁淡如15岁时,袁梦白又为他引荐拜在当时以山水、人物画名噪江南的画家罗益斋门下,从而使袁淡如在传统中国画山水、翎毛、花卉等诸多门类都能得到名师亲授,并打下扎实的基础。袁淡如作品以传统技法,结合现实写生,化古融今,形成工写结合、形神兼备、高雅秀逸的风格,擅长山水和花鸟,尤善芦雁、梅兰竹菊,四季屏幅、通景堂幅等。     

创新服务沦为“过度”服务?

航空公司间竞争本就激烈,而随着国内高铁迅速发展,高铁撼民航之势愈演愈烈。如何夹缝中求生存,越来越多的企业认识到只能以服务取胜。经过了无数个轮回的折扣、降价后,新一轮的创新服务竞争引发航空企业对自身生死存亡强烈的危机意识。那么如何让自己的服务脱颖而出?本文将为我们解读如何创新服务,而不沦为"过度"服务。     

应用于舱外航天服的增强现实显示技术

针对航天员对任务环境信息感知能力的提升问题,介绍了目前舱外航天服显示技术的概念和发展现状.分析了航天员对显示信息的任务需求,比较了增强现实显示技术不同方案的特点,综述了近几十年国内外航天领域中舱外航天服显示技术的研究历程与发展现状;基于舱外航天服显示设备现状,探讨了不同显示技术方案的特点及问题.面对未来更加复杂繁重的太...     

增强现实技术及其在航空发动机维修中的应用

航空发动机维修是现代航空维修中的难点和重点,开发基于增强现实技术的航空发动机维修系统,完成对航空发动机维修的实时诱导,对提高维修准确率,节约发动机维修成本具有重要意义。本文首先介绍了增强现实技术的基本原理和关键技术,在此基础上结合航空发动机维修的实际需求,开发了基于增强现实技术的航空发动机维修系统。论文对该系统的软硬件模块和基本结构作了详细的介绍,展示了增强现实技术在这一领域应用的广阔前景。     

基于视觉传感的投影标示技术研究进展

数字化制造技术在航空制造领域不断深化,但在部分装配环节,工人仍是从事生产活动的主体。航空工业产品结构复杂、零部件繁多、装配工作量大,对从事装配工作的工人提出较高技术要求。投影标示技术是提高人工装配环节数字化程度与生产效率的重要技术途径之一。首先,从投影标示技术的实现原理出发,阐述该技术在辅助装配领域的适用性。其次,重点阐述其依赖的系统标定、视觉传感和投影映射3个主要技术内容。然后,介绍投影标示技术在飞机制造领域的应用情况并展望未来发展趋势。最后,在梳理国内研究现状的基础上总结面临的技术挑战。     

一种改进点线特征融合的双目视觉惯性定位算法

在复杂产品装配过程中,对增强现实设备定位是实现虚拟引导信息与装配现场实时融合的核心。传统基于标签或预先构建离线装配基体模型的定位方式,存在装配任务与视觉定位兼容性低,单一视觉定位鲁棒性和稳定性差的问题。利用多传感器融合的视觉惯性导航方式进行定位,可提高定位的精度和鲁棒性,有效提高复杂产品装配质量和效率。本文提出了一种基于点线特征融合的双目视觉惯性定位算法,对双目相机和惯性测量单元（Inertial measurement unit,IMU）进行联合标定,并通过ORB和LSD线端融合的点线特征提取匹配,采取视觉和IMU紧耦合的方式,建立基于点线特征的视觉惯性融合的位姿误差融合模型。对比VINS-Fusion、PL-VIO和本文改进IPLVIO算法,结果表明IPL-VIO算法在结构化场景下的绝对位移和旋转误差比原算法误差更小,同时结构化场景信息更加丰富,能够应用在弱纹理的AR装配现场中,为增强现实辅助装配平台提供稳定可靠的位姿数据。     

飞机装配作业AR智能引导技术探索与实践

为解决增强现实应用系统在通用性、一体化方面的不适应性,以满足飞机装配中的实际应用需求,提出一种新的飞机装配作业AR智能引导系统。首先,开展了基于动态操作描述的通用化AR装配指令和基于连续作业状态的一体化操作引导两项关键技术研究;其次,构建了面向飞机装配作业的AR智能引导系统;最后,该系统在实验室环境中,进行了飞机液压系统管路装配应用实践。初步实现了在液压管路装配过程的实时引导和装配结果的智能检查。