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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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本文就我国环境会计创建过程中所急需解决的若干理论问题作了初步分析与研究,具体包括:环境会计兴起的背景、必要性;创建我国环境会计的原则;国外环境会计理论研究与实践的进展情况;我国环境会计的基本内容,创建我国环境会计过程中政府的主要措施。 相似文献
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陆地卫星主题绘图仪(TM)图象和我国国土普查卫星全景相机照片解译分析与现场调查表明,胶州湾东岸工业废水污染相当严重,主要污染源集中在海泊河、李村河、娄山河以及沧口区沿海一线,污染水带宽达4~7km,在落潮流携带下扩散至湾口外海。由青岛碱厂排污形成的“白滩”污染区现有面积为0.53km~2。青岛市大气污染严重,源自市区的烟羽宽达14km,顺风飘逸远达30km,势必造成酸雨等灾害。 相似文献
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解决了一个计算可靠性问题的特例。分析了消旋天线机构轴承历经10年寿命试验的可靠性问题。并给出了轴承在不同可靠寿命要求下的可靠度(对应不同置信度)。 相似文献
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一所新型的大学,从创办开始,就按一定的格局进行规划和建设。随着学校的发展,从总体布局、校园环境到建筑形式,逐渐形成自己的脉络、风格和特色,并为人们所认同的和接受。 相似文献
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腔体滤波器与低气压放电 总被引:1,自引:0,他引:1
应用气体放电基本原理,结合滤波器的实际试验和机械结构,论述了滤波器低气压放电的有关因素,并为微波滤波器的设计给出了一些有用的参数。 相似文献
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