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191.
192.
基于协同仿真的单轨车辆动力学建模 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于"单点预瞄最优曲率模型"理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段. 相似文献
193.
碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiC_p/Al)具有优异的物理及力学性能,但是其二次加工极为困难。仿真和试验研究了SiC_p/Al复材的磨料电化学射流加工。结果表明,随着铝基体的去除,SiC增强体与铝基材之间的结合界面不断减小,界面的疲劳寿命随界面面积减小而呈现若干数量级式降低。当结合界面面积下降到较低水平时,SiC增强相会从基体材料上脱落,同时在加工表面留下微坑。加工表面的粗糙度与这些微坑的数量和尺寸高度相关。SiC增强相尺度越大或含量越高,则加工表面越粗糙。 相似文献
194.
焊接是我国“强基”工程中的基础工艺之一,标志着国家的工业技术水平,支撑国家建设及国防安全、不可替代。随着新材料和新结构、极端环境连接及服役、大型复杂结构在工业领域的广泛应用,焊接技术面临新的挑战。山东省特种焊接技术重点实验室依托哈尔滨工业大学“材料科学与工程”国家一级重点学科及山东省级重点学科,学科下属的焊接技术与工程专业为山东省级特色专业。实验室与哈工大校本部和深圳校区资源共享,优势互补,在航空航天、核电、国防等领域做出了积极的贡献。 相似文献
195.
196.
针对目前单阈值避撞模型所具有可反应时间单一的缺点,设计了一种基于多级报警规则的避撞预警模型,为驾驶员提供了一个渐进的反应时间,在紧急情况下使其有更多时间来避免碰撞发生.对车辆行驶过程中驾驶员的信息感知特性进行分析,为模型的建立提供相应的理论基础.设计了基于多级报警规则的避撞预警模型,并对模型的设计过程进行了详细的论述.利用实测数据对给出的模型进行了实证研究,结果表明多级报警避撞预警模型能使驾驶员更加舒适的驾驶车辆,并为智能避撞预警系统的建立提供了良好的模型基础. 相似文献
197.
介绍了叶栅槽道内部压力测量采用的主要方式。并通过小型化结构设计和验证方法。管腔动态标定试验和特种加工工艺。对叶型面动稳态压力测量技术进行了研究。 相似文献
198.
文博 《世界航空航天博览》2005,(10):51-53
夜,伸手不见五指,北风呼啦啦地吹,一场敌后特种侦察战斗打响了,特种作战分队在无准备情况下,突然接到“敌后特种侦察作战”命令。10分钟左右,全员全装紧急出动,奔袭到40千米外的侦察区域。一个个小黑点从千米高空跃离机舱、陆地、水下战斗员多路出击,直逼敌要害目标。由9人组成的突击组采取单兵驾驭翼伞的跟进方式,突然垂直空降到敌防御阵地,对重要目标,防御工事进行突击。跟进战斗的掩护组,迅速通过敌炮火拦阻区,抗击敌反空降,夺取机场周围各高地,掩护破袭组乘机实施破袭。为破袭敌导弹阵地和机场,破袭组利用“GPS”卫星导航仪,臂长尺等测距工具和各种有效方法。迅速驾驶随队空投的伞兵突击车向敌纵深实施打击,并利用车载火器将占据导弹基地和机场洞库之敌消灭。当接近导弹发射阵地,临时军用机场,装甲目标时,破袭组立即利用手中的无线电通信工具,快速准确地向后方指挥部报告。在激烈的战斗中,越点攻击组迅速编队升空,向敌指挥部发起连续的攻击。“出击!”随着指挥员一声令下,特种作战队员们迅速采取小群多路,多方位进攻的方式冲进敌指挥所,里外配合,层层出击,只用半小时就占据了有利地形,控制了机场。敌指挥所被捣毁!通信枢纽瘫痪!导弹阵地淹没在一片火海之中…… 相似文献
199.
Best of the Best是国际"红点奖"为CC下定的最权威注解——最佳设计品质奖,而支撑CC成为"精英中精英"的理由,则不单是它用浑然天成的美夺走了他人的锋芒,更充分利用智慧的高配置、高科技游刃于纷繁无序的都市道路上。众所周知,CC被欧洲媒体誉为"有史以来最美的大众汽车",但在博大精深的中文系统 相似文献
200.
面向高空台进气压力调节系统试验和维护需求,提出了一种基于滑模观测器的执行机构故障诊断方法。考虑特种调节阀的流量-压差气动特性对执行机构外负载作用机制,建立了电液伺服执行机构的非线性模型。由其识别出最佳估计数学模型,以获得自适应滑模观测器。分析确定不同故障对应伺服阀或液压缸的主导特征参数,据此选择可观测状态量且结合自适应阈值进行判断某部件是否发生故障,仿真验证该观测器对典型故障的诊断效果。结果表明,基于自适应滑模观测器的故障诊断方法可实现对进气压力调节系统中电液伺服执行机构典型液压、机械、电气故障的诊断和定位,诊断准确率达91%以上。 相似文献