基于时频谱的变速行驶车辆悬架系统动态共振频域特性研究

车辆变速行驶时悬架系统的动态响应通常是非平稳随机过程,对其进行时频分析是近年来车辆平顺性研究中的重点与热点问题.本文依据人体对不同频带的振动敏感性不同,提出动态频域概念以开展非平稳车辆动力学评价研究,主要包含前后轮输入数值分析与非平稳随机激励下悬架系统时频特性研究.应用精细积分法获得悬架系统的垂向加速度与俯仰角加速度,...     

多组分铜基金属粉末选区激光烧结试验研究

对自行设计制备的多组分铜基金属粉末(组分包括纯Cu粉末、预合金CuSn和CuP粉末)进行了激光烧结实验。工艺研究结果表明,该粉末体系在一定的激光参数和铺粉参数条件下,可实现对"球化"效应和翘曲变形的有效控制。利用X射线衍射仪和扫描电镜研究了激光烧结试样的物相、表面形貌和显微组织。结果表明,多组分铜基金属粉末的成形机制为液相烧结机制,粘结金属CuSn熔化形成的液相渗入结构金属Cu颗粒之间,通过液相的"桥接"作用而形成烧结颈,从而充分粘结未熔Cu颗粒;而P元素则起稀释剂的作用,在烧结过程中与氧反应生成CuPO₃,使金属颗粒表面避免氧化。最后给出了激光烧结上述金属粉末制造齿轮的加工实例,其致密度达理论密度的82％,而横向尺寸误差仅为1.9％。     

军贸

美国陆军首次订购卡尔·古斯塔夫单兵便携式武器系统 美国陆军与瑞典萨伯公司签订一份合同,订购84毫米卡尔·古斯塔夫单兵便携式武器系统,这是美国陆军首次订购该武器。美国陆军与特种作战司令部订购该武器系统的总价值达到3150万美元。     

基于极点与极性的车辆分割及阴影处理方法

视频交通参数检测中的车辆分割需要准确地检测与车辆连在一起的阴影和车灯产生的亮斑。一般地,路面与车辆的图像在灰度结构上存在显著差异。本文推导了图像在光照变化情况下的一种灰度结构——极点与极性分布图,并提出了一个基于该分布图的车辆阴影与亮斑检测算法。该算法能够精确地检测车辆阴影,车灯照射产生的路面亮斑和因其他原因被误为车辆的路面。该方法使用对光照变化不敏感的灰度结构,阴影检测准确而稳定,计算量小。     

半自动驾驶公交车辆编组与调度优化

半自动驾驶公交车辆编组是指半自动驾驶公交单元通过车联网技术连接在一起，实现车辆协同驾驶和车辆容量动态设计的车辆组织技术。以半自动驾驶公交车辆编组为出发点，建立编组车辆动态运行模型，分析编组车辆到离站时间、乘客上下车过程、车辆容量限制和车载乘客数量变化等。在此基础上，以车辆运营成本和乘客候车时间成本之和为目标函数，以车辆编组大小和发车时刻为决策变量，建立半自动驾驶公交车辆调度优化模型。提出改进的遗传算法高效求解模型。以杭州55路公交线路为实证案例，仿真结果表明:相比于传统人工驾驶公交的车辆调度，基于半自动驾驶公交的车辆调度能降低29.2%的车辆运营成本和18.2%的乘客候车时间成本，所得结果证实了所建模型优化半自动驾驶公交车辆调度的有效性。      

车路耦合荷载下沥青混凝土路面振动响应

为研究沥青混凝土路面的振动特性，采用滤波白噪声法拟合出路面平整度时域模型，基于1/4车辆模型，考虑车辆–道路的耦合作用，分析不同车辆速度、不同路面平整度等级时，车辆对路面的实时动荷载；建立道路三维有限元模型，研究车辆随机动荷载作用下道路的振动响应，分析道路各结构层参数对道路表面中心振动基频的影响。结果表明：路面平整度等级、车辆行驶速度对车–路耦合系统影响显著，当路面平整度等级由A级变化至C级时，同一行驶速度下的车辆动荷载增大了20%；道路振动基频随土基动模量呈对数关系增加，土基动模量由60 MPa增大至260 MPa，道路振动基频由5.61 Hz增大至10.80 Hz，振动基频增幅高达48.06%；在常用动模量变化范围内，面层、基层、垫层的动模量对基频的影响较小；随着面层、基层与垫层厚度的增加，道路基频呈线性减小的趋势，面层厚度对振动频率影响的敏感性大于基层厚度，基层厚度对振动频率影响的敏感性大于垫层厚度；在常用结构层厚度变化范围内，振动基频分别减小9.28%、18.05%与12.75%。试验结果证明：振动基频计算较正确，计算结果可为道路承载力快速测试提供理论支持。     

基于OpenCV的车辆牌照的识别

本文提出基于OpenCV的车辆牌照识别的方法,通过灰度处理、高斯模糊、Soble滤波、自适应二值化、形态学操作、轮廓提取,判断轮廓灯一系列步骤,最终能够将牌照的轮廓明确显示出来。     

特种加工技术

随着航空工业的发展以及各种新结构、新材料的应用,传统的切削加工方法难于或不能满足要求,特种加工技术在需求牵引下越来越广泛地应用于航空航天等领域,同时也推动着航空航天工业的快速发展。     

太阳能热推进的研究与发展

概述了太阳能热推进(STP)的系统组成和工作原理,重点介绍了STP的研究进展、关键技术及其在潜在应用领域中的性能优势,关键技术有高性能太阳能主聚光器的研制和吸收器／推力室高温热结构的设计,并根据国外研究现状,提出了国内开展太阳能热推进研究的若干建议。