基于滑模控制的车车协同主动避撞算法

传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.      

采用线性光电隔离放大技术实现模拟信号调理的过程

在车辆底盘系统检测过程中如何对恶劣电磁环境下的车载信号实现线性隔离放大,是工程师高度重视,急需解决的问题。针对现场传感器模拟输入量实现按比例放大的需求,研发人员深入探讨,比较分析了多个方案。基于对光耦特性的分析,确定了采用参数一致的非线性光耦器件,进行电路反馈补偿的设计方案。该方案简单实用,性价比高,线性度好,抗干扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

车辆视频检测感兴趣区域确定算法

利用最大方差阈值方法对灰度图像二值化后,对车辆底部阴影突变行检测,对感兴趣区域确定方法进行改进,实现了感兴趣区域的精确确定.通过计算精确确定后的感兴趣区域的灰度对称性和熵值归一化对称性测度,实现了车辆的精确检测,找到车辆的对称轴,并在车辆区域上边界一定范围内,进行灰度突变检测,实现了车辆上边界的准确定位.通过实验验证算法较好地实现了复杂环境下的车辆检测和上边界定位.     

一种实用的GPS/电子地图坐标转换算法

在GPS车辆定位导航系统中，需将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时地且示出来。GPS定位数据属于WGS—84坐标系，而电子地图坐标系系54北京坐标系的高斯平面投影。本文详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题，并给出了具体算法，将GPS数据转换为电子地图所需的数据形式，并进行了跑车试验，结果表明，该算法实用有效。     

从事特种作战的大型飞机如何突破地面防空检测网(二)

3 在寂静的夜晚进行监听 目前,AFSOC计划通过逐渐增加系统功能的办法,分阶段实施情况感知方案。然而,只有当计划取得进展,并在技术上逐渐适应时,财政支持才会不断增加。     

自动车辆定位调度系统的研究

集群移动通信系统虽然具有话音通信调度能力但是缺乏用户定位导航能力,GPS(全球定位系统)虽然具有导航定位能力但是缺乏用户之间的通信能力.因此,如何将GPS与集群通信系统有机结合,取长补短,组成动态的自动车辆定位调度系统具有十分重要的意义.作者在研究Motolora智慧网的基础上,分析了实现自动车辆定位调度系统需要解决的几个技术难题:识辨和提取控制信令和话音信息,自动建立GPS数据链路以及信道负载平衡等,并给出了解决方案.实践结果已证明了这些方案是可行的.     

英,美航空发动机部分特种地面试验简介

实践证明,没有大量的试验工作要想研制出先进的航空发动机几乎是不可能的。如果说设计发动机时某些参数可以通过计算获取,那么发动机进入外来物、进口结冰及压气机叶片折断对发动机所造成的破坏程度则必须以试验来验证。本文主要介绍了英国和美国在发动机研制中所进行的一些特种试验项目和试验方法,这些方法对今后我国新机研制有一定的借鉴意义。     

机场特种车辆监控与调度系统设计与实现

为有效提升机场航班保障品质、监控指挥效能,本文旨在利用高精度电子地图、北斗高精度定位、人脸识别防疲劳等技术,结合物联网、LED显示技术等先进技术理念,将车辆定位、航班位置信息、航班信息、车辆运行状态信息有机融合,为机场特种车辆监控与指挥调度提供一种可视化、智能化的解决方案。     

光纤惯导车辆姿态识别系统及其误差分析

光纤惯导具有分辨率高、动态范围大、灵敏度高、寿命长、自主性强、成本低等特点,将其应用到驾驶行为和车辆姿态识别系统中,通过对中低精度光纤惯导的车辆姿态识别系统存在的误差进行分析,提出车载惯导自适应快速对准模式、全参数自标定误差标校方法,以解决中低精度光纤惯导误差随时间不断累积的问题,实现车辆姿态识别自主性,为车辆姿态识别以及驾驶行为识别提供强有力支撑。分析和实验结果表明该车辆姿态识别系统可指导行车安全。