C档案编号：NO．41

备注： 当天我们一家到人民广场去看奥运会倒记时牌.我在牌子旁随便拍了一张照片。开始我并没有在意图片上的物体，可是有一天我再次欣赏这张照片时，     

魅影追踪(下)

在2005年9月25日18时30分左右,中国南方航空公司6358次航班正飞行在青岛以南100余千米的7500米高空.忽然间,飞行员发现在飞机正前方有一个螺旋状的不明发光物体正在缓缓移动.     

任意二维物体捕捉自由涡的驻定态稳定性分析

证明了任意二维物体能捕捉到的驻定态自由涡最多只有中性稳定性；物表面用抽无助于稳定性。如果有一点源能与自由涡相联，有可能使驻定态自由涡达到真正稳定。     

用二维N—S方程计算汽车流场的地面效应

采用有限体积方法求解了Navier-Stokes方程,计算了绕二维类汽车物体的绕流并研究了地面效应。在非正交网格系统上以强守恒形式构造出有限体积方程,采用压力校正算法来求解所得到的方程。对于湍流情况,采用了双方程模型的κ_ε模型。 为了验证采用本程序计算移动壁面效应的正确性,本文给出了Couette流动的计算结果。 本文也给出了汽车绕流的计算结果,它包括层流情况,从汽车头部开始由层流转为湍流的混合流动情况及湍流情况。对于每一种情况都比较了移动壁面的计算结果和固定壁面的计算结果。     

基于四元数的单目视觉物体位姿测量方法

对基于点特征的单目视觉定位算法进行了研究,设计了一种5点平面靶标,在五个特征点的基础上提出了一种基于四元数的单摄像机位姿测量方法。建立了四元数空间变换矩阵,然后再根据特征点在世界坐标系下的坐标值以及特征点在CCD成像面上的坐标值,在空间投射的基础上利用最小二乘法求解出靶标的四元数空间变换矩阵,从而求得靶标的空间位姿。通过实验对该单目视觉定位方法进行验证,实验结果表明：测量模型平移定位精度达到了,旋转定位精度达到了。     

NIST检测氦离子显微镜技术

美国国家标准和技术研究院（NIST）的研究人员正在检测最新的显微镜技术。该技术能够进一步提高纳米级物体测量的精确度，而更精确的纳米级测量对半导体和纳米制造业确定标准和改进产品具有十分重要的意义：     

空间物体的自愿登记制度研究

1962年联大第1721号决议确定了空间物体的自愿登记制度，1976年《登记公约》确立了空间物体的强制登记制度。自1977年以来，两种登记制度并存，共同构成了目前的空间物体登记制度。两种登记制度的地位和作用并不相同，后者是为了履行《登记公约》项下的义务，而前者则为《登记公约》的非缔约国提供了另外一种登记途径。受多种因素影响，前者的适用范围非常有限，不排除未来被强制登记制度完全取代的可能性。     

亚当斯基型飞碟之石——来由始末

有人说他是骗子,有人说他是奇才,无论如何进行UFO研究对乔治·亚当斯是一个绕不过去的坎。支UFO,让我们且看他如何说吧!     

EVA物体操作技能的特性

通过考察舱外活动（EVA）工作群体的经验教训，本文确诊了熟练进行物体操作的关键属性，并将这些特性转化成可测量的量。我们建告了一个设备，使得精确气浮轴承地析上的舱外机动装置（EMU）的运动自由度（DOF）增大，提高了地面研究对于实际操作的有效性。结果发表了轨道更换单元（ORU）模型与物体操作者之间相互作用的敏感模式，这对在轨道上的高效工作是很重要的。本研究还证实，即使在不十分完善的观测条件下，用各种普通食品也能测量这些模式。     

Multi-view space object recognition and pose estimation based on kernel regression

The application of high-performance imaging sensors in space-based space surveillance systems makes it possible to recognize space objects and estimate their poses using vision-based methods. In this paper, we proposed a kernel regression-based method for joint multi-view space object recognition and pose estimation. We built a new simulated satellite image dataset named BUAA-SID 1.5 to test our method using different image representations. We evaluated our method for recognition-only tasks, pose estimation-only tasks, and joint recognition and pose estimation tasks. Experimental results show that our method outperforms the state-of-the-arts in space object recognition, and can recognize space objects and estimate their poses effectively and robustly against noise and lighting conditions.