时空旋涡

这是关于黑暗旋涡的几个令人难以相信的新的发现。离我们１３０００万光年之处，有一个被称为MCG－６－３０－１５的星系（下简称MCG）。从光学望远镜看去，它只是一个透镜状的星系，一个星体团，而肉眼是看不到的。在其中心隐藏着一个百万太阳质量的黑洞，其大小相当于火星的绕日轨道。任何东西（包括光）一旦落入其中，永无逃脱之日，故它是完全黑的，像一个长长的隧道之口。若你驾飞船绕着这黑家伙环行，你将发现，只要你稍一靠近，即便在沉入这个黑暗之前，就已无法控制住自己了。你将被一种无法抗拒之流，它不是气体或任何其他物质…     

太阳的光谱观测和色球观测

<正>暗线1666年牛顿用三棱镜将太阳分解出七色光,这是一条人造彩虹,也是人类获得的第一条太阳光谱。1802年德国光学家沃拉斯顿(William Hyde Wollaston,1766～1828)改良了牛顿的方法,使太阳光先经过狭缝,然后再     

一维ADI-FDTD方法的数值色散分析

给出了交替变向隐式时域有限差分法(ADI-FDTD)的一维差分格式，利用增长矩阵推导了数值色散关系式。将其与过去研究中给出的色散关系式进行了比较。利用牛顿迭代法对其进行了全面的分析，发现了时间步长的选取与网格、色散误差的大小有一定的联系。     

可行走着陆器的牛顿-欧拉法动力学研究

基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学模型的基础上,采用牛顿-欧拉方法建立着陆器整机的全状态动力学模型,该模型以足端相对轨迹为输入,获取着陆器在运动过程中各关节受力情况的变化曲线;最后,采用五次样条插值法规划一段运动轨迹,用ADAMS仿真软件进行着陆器虚拟样机仿真。经验证,该动力学模型理论计算数值和虚拟样机仿真数值具有相同的变化趋势,证明了模型的有效性,可以作为后续能耗模型建立和优化的基础。     

精密测量中的圆柱拟合算法研究

针对测量圆柱型工件时无法采集稠密测量点的情况,提出基于投影点圆度计算的圆柱拟合算法。算法思想为根据测量点在某一平面上的投影的不同情况来判断投影平面法向和测量圆柱轴向的关系。当测量点的投影点拟合出的平面圆圆度最小时,投影平面的法向和圆柱轴向是最相近的,最后将该平面的法向和平面圆半径做为圆柱拟合的初值用牛顿迭代法进行圆柱拟合。实验结果验证了该算法在测量点稀疏的情况下也可以较为准确的拟合圆柱。     

静电MEMS器件的力电耦合分析与模拟

分析了微机电系统中静电-结构耦合的拉入(pull-in)特性,比较了牛顿迭代法、松弛法、有限元/边界元混合法等方法求解静电-结构耦合问题的各自特点。     

Research on Initial Values of Newton Iterative Guidance for Aerospace Vehicles

针对空天飞行器研究助推段牛顿迭代制导初值生成方法.采用牛顿迭代法求解助推段制导参数,推导了迭代制导算法公式.重点分析了影响收敛精度的主要因素,针对迭代初值对其有较大影响的问题,提出了将理论推导与数据插值融合的迭代初值求解算法.仿真结果表明,此算法可以实现空天飞行器助推段迭代初值与制导参数的快速生成,收敛精度满足设计要求.     

对天体的近星点进动的二阶后牛顿效应（后—后牛顿效应）的估计

本文利用在ＰＰＮ近似中给出的天体的近黑点进支的理论式对于对行星、卫星和双星的近星点进点进行的二阶后牛顿效应做了数值估计，估计的结果已在表１－４中给出了。对于四种天体，其中以双星的效应值为最大。