一种惯导测试转台摩擦力模型及其参数辨识方法

针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并利用该模型对摩擦力在转台伺服系统中的影响,进行了仿真分析及试验对比。结果表明,该摩擦力模型可充分描述摩擦力对转台伺服系统运动性能的影响,为进一步提高系统的运动性能提供了一个研究基础。     

软式加油过程中软管鞭打现象数值模拟研究

对空中加油过程中软管锥套系统产生的鞭打现象进行了数值模拟.流场计算中的空间离散采用Osher格式,紊流模型采用S-A一方程模型;运用“刚杆-球铰”模型离散方法对软管锥套系统建模,建立了软管多体系统模型并推导其运动控制方程;采用一类基于相邻单元搜索算法,通过搜寻软管节点所在加油机尾流场网格的宿主单元,建立软管微段气动力与流场的联系.运用方法对软管锥套系统的动态特性进行了仿真,结果与国内外飞行试验结果相吻合.     

空气动力学——打开天门的钥匙

所有通过大气层的飞行器,都要利用风洞实验和理论计算来确定它们的空气动力外形和空气动力特性。实验工作者努力发展从亚跨声速到高超声速范围的风洞实验设备,并利用新的观测、显示、信息处理手段,揭示空气的流动现象,为飞行器设计师提供更多、更精确的气动力数据。理论工作者根据空气动力学的原理和各种理论,努力把实验揭示出的空气流动形态概括成数学模型,     

一维向量场含时变参数的非完全分岔

提出新的简便的方法研究一维向量场含线性时变参数的非完全分岔问题. 建立了量级平衡的基本方法,并结合微分方程解对参数和时间的连续性,讨论时变分岔方程的分岔转迁滞后和对分岔图的影响. 对3种不同类型的分岔模型方程作了具体的分析,给出它们分岔转迁的量级关系,定性分析结果与数值结果基本一致. 研究表明:存在非完全分岔参数的临界值,使得当非完全分岔参数分别小于、等于和大于临界值时,相应的时变分岔分别出现滞后、与定常分岔几乎一致和提前现象.     

C-R样条用于低散射目标爬行波求解

C-R(Catmull-Rom)样条具有直观、稳定、灵活、不需反求控制顶点等优点,特别适用于具有复杂外形的飞行器进行几何描述. 利用 (G¹,k=1) Catmull-Rom样条及其张量积曲面对低散射目标进行几何建模,并求解低散射目标爬行波RCS贡献,通过计算结果与实验结果比较,获得令人满意的结果.     

2012：黑暗地带带来阴影

有关2012世界末日最离奇的理论之一是没有多少事实依据的。该理论认为，在冬至日，太阳、地球以及银河系的中心在宇宙中连成一条线的时候，地球会由于某种未知原因遭受毁灭。这种天体排列的确会发生，但只是一种正常的天文现象，是没有任何危害的。     

奇怪的日出

这次日出怎么显得特别怪异呢？仍旧无人知晓。前方的水面是被誉为世界上最宽广河流的拉普拉塔河。摄影师亲眼目睹了这个奇怪的景色，认为这并不是光线反射或者是相机镜片造成的变形。这个画面可能是低层云系厚度刚好散射太阳光，但是又没有完全遮住太阳所造成的。另外，太阳底部的失真可能是水面上空气反射太阳光线所造成的，类似伊楚利亚花瓶或海市蜃楼现象。     

众议院

李必成；我这里有两篇文章，有意在贵刊发表。一篇是《直角转弯运动方式客观存在但难以应用》，另一篇是《航天飞碟，自己推自己也能走——论惯性拉动原理》。这两篇文章，是我过去十几年研究思考UFO现象、飞碟现象而得的成果。意义可能不大，但愿能够公开出来，以便抛砖引玉，实实在在地促进人类航天事业的发展。     

科学家怎么证明暗物质存在？

怎么解释“我们所看到的宇宙必须有暗物质和暗能量”？暗物质和暗能量是观测误差吗？目前已观测到的宇宙现象，必须要通过暗物质和暗能量才能解释吗？这个观点是否已经被科学家广泛接受？