联邦滤波器中信息分配因子的最优配置方法

本文以信息分配原则为基础，提出了一种对联邦滤波器中信息分配因子进行最优配置的方法，并运用多个传感器对某一测试量进行仿实验，证明通过这种信息分配因子的配置方法获得的融合精度得到了很大的提高。     

固体火箭发动机热流测量方法及试验研究

将一套创新设计的热流测量装置嵌入到可改变条件参数的固体火箭试验发动机中,进行了含铝复合推进剂试验.通过改变推进剂含铝量、燃烧产物冲刷速度和冲刷角度,测量了不同工况下两相燃烧产物的总传热热流密度.总传热规律与理论分析结果相吻合.试验证明,该装置能经受发动机内的高温强冲刷的苛刻务件.试验得到的总热流密度可为绝热层烧蚀研究中...     

红外灯阵热流分布仿真优化研究

利用蒙特卡洛法计算了红外单灯热流分布,并据此建立了数据库,综合考虑红外灯直射热流、挡板反射率以及间隙漏光量等影响因素,得到红外灯阵热流分布.将红外灯空间坐标作为待优化参数,利用遗传算法对灯阵热流分布进行优化计算.文章对某型卫星真空热试验用红外灯阵进行了优化计算,根据优化结果对实际灯阵进行安装并测试热流均匀性,得到的实际...     

浅析S模式地址分配方案

一、明确S模式24位飞机地址分配方案的重要性众所周知,常规二次雷达的飞机应答机代码(A码)是12位二进制数,这就意味着它的容量仅仅是4096。这个数字已经远远跟不上迅速增长的飞行量增速。特别是在特殊天气情况下,由于大量航班延误,相同二次雷达代码会重复使     

月球车牵引力优化控制

月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提．为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点,研究月球车闭环协调牵引控制问题．对非结构化环境且轮地之间存在滑移的6轮摇臂悬架月球车进行运动学建模与分析,建立相应的动力学方程以及准静态平衡方程,并使用零空间优化的思想对月球车的力分配进行优化配置,最后给出仿真结果,验证了算法的有效性．     

卫星总体设计部分指标最优分配的一种模型

卫星总体指标合理分配是卫星总体设计的一项重要内容。采用非线性优化方法和卫星总体参数优化中的多目标多学科优化设计方法对卫星总体设计的指标进行了最优分配。结果有效所建的优化模型和所采用的非线性优化方法和多目标多学科优化方法是可行有效的。     

伪逆法在飞行控制系统中的应用研究

伪逆法在飞行控制系统中已被广泛的应用，可以解决舵面指令重分配等问题。本文介绍了伪逆算法的理论基础，并结合算例重点分析了伪逆法在应用时需要满足的一些条件，针对飞行重构控制系统提出了具体实现的算法。     

高超声速复杂外形热流的NND有限元数值计算方法研究

有限元法是一种加权积分的方法,这个特点和权函数的特性使得有限元法在计算诸如热流(与温度的一阶导数相关)等物理量时有其内在的优越性.本文研究了高超声速复杂外形热流的NND有限元数值计算方法,并对高超声速球钝锥外形和带翼飞行器外形的绕流进行了数值模拟,算例结果令人满意.     

关于多轴汽车轴荷分配及附着力的初步计算

主要对大轴距多轴汽车的轴荷分配及附着力进行了初步计算，并得到了适用于车架刚性大的多轴汽车轴荷分配及附着力计算的通用公式。     

多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法

多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题，众多的研究都提出了一系列不同的方法来解决这个NP-hard问题，本文提出了用2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题，给出求解2－D，3－D分配的方法，经仿真计算表明，该法能较大程度地降低计算量，是一种实用性很好的方法，同时也值得向更高维的情况作进一步的研究和仿真比较。