全文获取类型
收费全文 | 7203篇 |
免费 | 1161篇 |
国内免费 | 1029篇 |
专业分类
航空 | 5044篇 |
航天技术 | 880篇 |
综合类 | 818篇 |
航天 | 2651篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 198篇 |
2022年 | 272篇 |
2021年 | 250篇 |
2020年 | 257篇 |
2019年 | 289篇 |
2018年 | 146篇 |
2017年 | 239篇 |
2016年 | 255篇 |
2015年 | 256篇 |
2014年 | 323篇 |
2013年 | 301篇 |
2012年 | 478篇 |
2011年 | 425篇 |
2010年 | 380篇 |
2009年 | 372篇 |
2008年 | 374篇 |
2007年 | 319篇 |
2006年 | 283篇 |
2005年 | 350篇 |
2004年 | 316篇 |
2003年 | 329篇 |
2002年 | 249篇 |
2001年 | 295篇 |
2000年 | 202篇 |
1999年 | 183篇 |
1998年 | 172篇 |
1997年 | 203篇 |
1996年 | 209篇 |
1995年 | 212篇 |
1994年 | 187篇 |
1993年 | 179篇 |
1992年 | 182篇 |
1991年 | 175篇 |
1990年 | 143篇 |
1989年 | 156篇 |
1988年 | 69篇 |
1987年 | 76篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有9393条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人(Sambot)。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计(包括机械结构和控制系统),分析了Sambot通... 相似文献
982.
983.
感应电动机正常使用时一般具有长寿命高可靠性,为在较短时间内预测感应电动机的寿命,提出了一种简单易行的感应电动机加速退化试验方法:在电动机转轴上偏心安装圆孔叶片模拟电动机负载工作时承受的不平衡载荷,并且通过改变叶片偏心安装孔的位置模拟增大不平衡载荷。进行了3种应力形式的试验研究,以试验中测得的电动机轴心轨迹面积值表征电动机的性能退化指标,建立了轴心轨迹面积相对变化的漂移Brown运动和幂律加速退化模型,利用无偏估计法和最小二乘法得到模型参数的估计,外推获得叶片无偏心安装状态下的不平衡重力矩,以该值作为电动机正常工作时承受的不平衡载荷,预测和分析了电动机正常工作寿命和可靠性,验证了加速退化试验方法的可行性和高效性。 相似文献
984.
近日,由中国航天科技集团公司十一院1所设计的高超声速颤振试验完成了首次吹风试验。这是我国首次开展的高超声速风洞颤振试验,填补了国内相关技术的空白,结束了国外对此类试验技术长达60多年的垄断。此次试验对于我国新型高超声速飞行器设计研究、特种试验技术发展具有重要意义。 相似文献
985.
986.
987.
卫星产品声振组合试验技术研究 总被引:2,自引:1,他引:2
文章开展了声振组合试验技术的初步研究,探讨了卫星产品声振组合试验的控制方法,并以面积质量比大的卫星舱板产品为例研究了噪声与随机振动组合试验条件确定方法。结果表明:在进行噪声与正弦振动组合试验时,应先启动振动试验控制,后启动噪声试验控制,且正弦振动控制应采用滤波处理;在进行噪声与随机振动组合试验时,噪声激励与随机振动激励正常启动后,相互之间影响很小,可以按照要求的条件施加激励;对于面积质量比大的卫星产品,在结构上同时施加随机振动载荷和噪声载荷,声振组合试验考核更加合理。 相似文献
988.
透过NASA可靠性标准《火箭发动机试验台》,解析美国氢氧火箭发动机地面试验方法和试验流程,重点研究发动机技术项目的筛选、最终评审、综合评审和热点火试验对提高氢氧火箭发动机可靠性的意义,以期为我国氢氧火箭发动机可靠性技术的标准化、系统化和科学化提供借鉴. 相似文献
989.
990.