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631.
针对民用直升机的复杂贴地环境,开展了预设障碍物环境结合无人直升机飞行性能包线约束的航迹规划研究。首先,基于障碍物建模方法设计了航迹规划算法,解决了传统人工势场法较难适用于三维环境下无人直升机航迹规划的诸多问题,提出了一种改进的人工势场算法并扩展至三维空间。然后,针对三维环境中的目标不可达问题,建立了一种基于相对距离判断的斥力势场函数方法;针对局部极小值问题,发展了一种基于无人直升机飞行性能约束的航迹点回溯法以逃离出局部极小值区域的方法。最后,通过仿真验证分析了该算法的有效性。仿真结果表明:改进的人工势场法能够有效克服传统人工势场法的不足,实现无人直升机在飞行性能包线约束下的三维航迹规划。 相似文献
632.
633.
634.
将基于Denaulay背景图的动网格方法应用于增升装置二维缝道参数优化设计过程中。针对二维增升装置的构型特点和翼型运动的特点,采用了添加辅助点的双层Denaulay背景图动网格方法,并详细论述了辅助点添加、运动技术。为了进一步提高动态网格质量,提出了针对前后缘运动位置中比较极端的两种位置生成两个初始网格,并采用两种初始网格进行动态网格的生成。结果表明新动态网格方法可以为二维增升装置提供高质量的动态网格。 相似文献
635.
卫星多源遥感图像融合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星多源遥感图像融合技术可以综合利用多源信息,从而获得对同一目标更全面、更清晰、更准确的认识。文中简介卫星多源遥感图像融合系统所包含的三个过程,即预处理、图像融合、综合评价及应用;详细分析像素层、特征层和决策层三个不同融合层次的融合原理和方法;归纳融合效果的主客观评价标准和熵、平均梯度等六种评价指标;最后从空间配准模型、建立统一的数学融合模型、关联的二义性、数据融合方法与融合系统实施存在的问题、有效的评价准则等方面讨论了卫星多源遥感图像融合目前存在的问题,并对今后的发展趋势作出展望。 相似文献
636.
非线性递推最小模型误差估计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法,提出了模型不确定性非线性性系统递推最小模型误差估计,并推导了估计算法。仿真例说明,该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法。 相似文献
637.
在信号发生器中,常用到三角波转换成正弦波的电路。如何获得较好的正弦波,降低正弦波的失真,是设计波形转换电路的技术难点。文章对波形转换电路提出了一种设计方法,可在一定误差的控制下设计电路,使波形失真较小,电路易于实现。 相似文献
638.
639.
高光谱图像的数据特征及压缩技术 总被引:1,自引:0,他引:1
首先简要介绍了成像光谱遥感技术的理论基础及应用领域,然后分析了高光谱图像的特征,最后较全面地总结了目前出现的各类高光谱图像的压缩技术,并介绍了几种典型的算法。 相似文献
640.
随着相参宽带雷达可资应用性的提高,雷达目标识别又重新引起了人们的兴趣,宽带相参雷达的大带宽可提供高的距离分辨力,这意味着目标鉴别是可以做到的,而其相参性则使横向距离高分辨力和雷达成像成为可能。 相似文献