改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

基于无网格算法的化学非平衡流数值模拟

为了验证AUSMPW+格式在无网格算法的精度等以及无网格算法能否用于复杂化学非平衡流数值模拟中,首先将AUSMPW+格式推广到无网格算法中,给出了AUSMPW+在无网格算法中的具体形式。其次,将无网格算法应用于带化学反应的多组分气体Euler方程的求解,给出无网格条件下求解化学非平衡流的具体过程。最后,对NACA0012跨声速绕流场、高超声速弹丸绕流场、氢气/氧气诱导燃烧流场、球锥高超声速绕流场、楔体斜爆轰流场进行了数值模拟。数值模拟结果与相关文献计算结果和实验结果吻合较好,表明了AUSMPW+格式在无网格算法中表现较高精度。同时,采用无网格算法能较好地模拟复杂化学非平衡流场,正确分辨复杂的物理现象,为化学非平衡流数值模拟提供一种新的算法,拓宽了无网格算法的应用范围。     

三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法

三维激光成像系统获得的点云数据精度高并且保有高精度的高程信息,然而特征信息不明显,没有保留全部的点和点的拓扑关系,无法直接判读地面物体;影像数据空间分辨率和精度低,并且缺少高程信息,然而其影像的特征连续,光谱信息丰富.因此,进行点云数据与影像数据融合方法的研究是目前三维激光成像系统研制的前沿性课题.针对点云数据与影像数据融合方法的研究,提出了一种三维激光成像系统点云模型真彩色处理的方法.实验结果显示,采用所提出的方法,不仅能够获得被扫描物体的位置信息和大小信息,而且能够得到被扫描物体的表面纹理细节信息.     

基于损伤力学预估点蚀疲劳寿命有限元法

飞机使用环境谱的不断变化会对机体结构造成腐蚀损伤,工程上难以在外场环境下进行实时损伤检测与疲劳性能试验。点蚀作为腐蚀的初始阶段,危害性大,部位也难以预测。采用损伤力学和有限元相结合的方法,以材料疲劳S-N数据为基础,将点蚀损伤认为是一种初始缺陷,建立基于损伤力学假设的点蚀损伤疲劳寿命预估方法,并提出一种改进型损伤参数反演方法。对点蚀疲劳失效过程进行数值模拟,模拟结果与试验结果吻合,证明该方法应用于金属材料点蚀疲劳问题中是合理的、可行的,为后续实际预腐蚀损伤疲劳研究奠定了基础。     

21世纪制造企业的主要特征

适者生存是竞争的永恒法则。现在的制造企业将通过渐变、重构、转型、动态联盟和资产兼并等多种途径，生成适应21世纪竞争环境的新企业。这些企业沿着发展的轨迹，在宗旨、构型、资源、市场、核心竞争优势、组织文化诸方面，具有一些显著特征。     

多功能农业的产业特征

多功能农业是能克服工业社会的生产负外部效应，发挥农业的人文、生态、经济、社会等综合功能的，更好满足人类生存和发展要求的，并不断提高人类生存和发展质量的，有利于人类社会走上可持续发展道路的农业生产模式。具有产业融合、经营主体高素质、开放经营、联合生产、正外部经济、提供公共产品、增强农业竞争力、效率空间不断扩大、综合效能、标准化生产、经营泛化等产业特征。这些产业特征是我们发展多功能农业的实践基础。     

论高职高专学生创业素质的特征与构成

高职高专院校培养具有开创精神和创业素质的创业型人才,是推进我国高职高专教育现代化和可持续发展的必然要求,也是解决大学毕业生就业难题的战略性举措。创业者应当具有合理的素质结构和良好的创业素质。因此,构建高职高专学生的素质结构体系,培养学生的创业素质,应当成为高职高专教育教学的重要内容。     

现代模具工业的发展趋势及企业特征

介绍了当前模具生产的现状 ,分析了现代模具工业的发展趋势及模具企业的特征