基于编解码双路卷积神经网络的视觉自定位方法

为了从单张RGB图像估计出相机的位姿信息,提出了一种深度编解码双路卷积神经网络（CNN）,提升了视觉自定位的精度。首先,使用编码器从输入图像中提取高维特征;然后,使用解码器提升特征的空间分辨率;最后,通过多尺度位姿预测器输出位姿参数。由于位置和姿态的特性不同,网络从解码器开始采用双路结构,对位置和姿态分别进行处理,并且在编解码之间增加跳跃连接以保持空间信息。实验结果表明:所提网络的精度与目前同类型算法相比有明显提升,其中相机姿态角度精度有较大提升。      

关于运输网络堵塞流动的研究——分支定界法在求解网络最小流上的应用（Ⅲ）

堵塞是以人为主体在运输网络中经常发生的一种现象。本文中所定义的网络最小流是指在最严重堵塞的情况下通过网络的最大流量，是设计和运行一个运输网络，特别是一个紧急疏散网络的重要参数。本文在堵塞流理论研究的基础上，提出了一种用分支定界思想来求解网络最小流问题的方法，并用实例说明了该算法过程及其应用领域     

ARCNET与ETHERNET互连网桥设计

网桥是一种在链路层实现局域网互连的存储转发设备，网桥分透明桥和源选径网桥两种，本文采用透明网桥算例实现了ＡＲＣＮＥＴ与ＥＴＨＥＲＮＥＴ的互连。为了使网桥软件具有良好的可移植性，在设计上采用模块化结构，本软件包含ＡＲＣ＿ＭＡＣ，ＥＴＨ＿ＭＡＣ和ＢＫＥＲＮＡＬ三个模块，其中ＭＡＣ模块负责对网络硬件的操作，并为网桥核心模块提供统一的接口界面，通过ＭＡＣ模块替换，可实现ＡＲＣＮＥＴ－ＥＴＨＥＲＮＥＴ和ＥＴ     

基于故障传递特性的位置不可访问故障注入方法

为解决位置不可访问故障的有效注入问题,在深入分析影响故障注入有效性主要因素的基础上,建立了基于贝叶斯信度传播算法的故障-状态、故障-故障之间传递特性分析模型,并以故障传递特性为依据,研究建立了包含故障传递特性的故障模型,提出了基于该故障模型的位置不可访问故障注入方法.研究表明基于故障传递特性的故障注入方法能在保证较高的...     

AFDX总线网络在CJ818飞机设计上的应用

以介绍我国"大型飞机重大科技专项"的立项和航空电子系统的发展为背景,描述了几种航空电子网络互连技术的发展和特征,并对美国ARINC664标准规范所阐述的航空电子全双工交换式以太网(AFDX)协议及关键技术做了简要提炼,及对AFDX在当前民用飞机航空电子网络的应用状况和特点予以描述。在此基础上提出了CJ818飞机的综合模块化航空电子系统网络架构的初步设计构想和工作原理,说明其作为"先进综合式"系统所具备的特点,总结了国内在航空电子研究领域内存在的差距。     

航空机电系统测试性建模与分析新方法

针对航空机电系统测试性设计(DFT)需求,提出基于面向对象的贝叶斯网络(OOBN)与状态-测试关联灵敏度指标的系统测试性建模与分析的新方法。该建模方法能清晰地刻画系统故障与测试间的关联程度,反映复杂系统的层次结构关系。基于信息论的交叉熵原理提出状态-测试关联灵敏度指标,并给出计算方法。该指标反映复杂机电系统测试中的不确定性影响,克服了基于香农熵的测点评判分析方法的缺点,结合测试性建模获得的模型信息进行推理计算,可用于测试性的定量分析。运用该综合分析方法对飞机燃油系统进行测试性建模与分析,结果表明所提出的方法与指标在航空机电系统DFT中具有实用性。     

基于动态贝叶斯网络的弹头目标融合识别方法

通过分析导弹目标识别问题的特殊性,设计了适用于导弹目标识别的动态贝叶斯网络。根据导弹目标的特点,选取了几种具有较好普适性的目标特征,并给出了每种目标特征的条件概率。通过分析导弹目标识别流程,提出了合理的贝叶斯网络模型。最后经过仿真试验,证明该模型相比单特征识别模型识别概率有明显提高,并且具备较好的稳健性。     

我校在全国大学生赛事中再创佳绩

在2011年首届海峡两岸大学生网络商务创新应用大赛暨第四届大陆大学生网络商务创新应用大赛全国决赛中,我校由计算机系教师程传旭指导,商务班学生张建婷、李盼、索苗琪、高玉杰、王亚东组成的"燎原"团队进入终极对决,并获得全国网络商务     

一种ad hoc网络负载平衡混合路由协议

提出一种具有负载平衡能力的ad hoc网络路由协议(LBHR)。LBHR根据不同的网络拓扑结构变化速度,在按需路由和表驱动路由之间进行自然平滑的切换。LBHR采用以下措施来实现负载平衡:在一对源节点和目的节点间,使用多条路径来发送分组;过载的节点不参与路由发现过程。仿真结果表明,LBHR在分组投递率、端到端延时等方面具有较好的性能。     

HONET接入网在中南民航空管专网中的应用

一、前言 在民航空管传输系统中，几年以前主要的传输方式是以微波、光纤、实缆等介质实现点对点的传输为主。进入21世纪后，随着光纤网络技术的不断发展，传输设备进入了网络时代。接入业务的解决方案，也由原来的点对点的接入方式，变为由网络上路由可以灵活配置的接入网来实现，同时接入网的路由保护功能也解决了原有传输系统中路由不能及时切换，路由没有迂回保护的问题，很适用于民航空管系统业务的接入。