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681.
针对火星进入段制导存在的“进入状态偏差”问题进行脱敏轨迹设计研究,以增强制导鲁棒特性,提升末端状态精度。首先分析倾侧角反转逻辑对弱机动能力航天器制导精度的影响,结果表明, 存在倾侧角调整性能约束时,反转逻辑会引起末端状态偏差并使系统对进入状态偏差敏感度上升,当制导采用现有纵向脱敏方法时其影响尤为突出,会导致严重失效问题;然后在解决敏感度传播奇异问题的基础上提出三自由度脱敏设计。其主要思路是轨迹优化中采用三自由度动力学方程,而敏感度罚项仍由纵向敏感度传播方程得出。蒙特卡洛仿真结果表明本文方法对进入状态偏差具有显著增强的鲁棒性能。 相似文献
682.
针对火星稀薄大气环境的不确定性对进入器气动特性的影响问题,先以海盗号火星进入器的飞行试验数据对发展的三维并行直接模拟蒙特卡罗(DSMC)仿真软件进行了算例校验,再以火星科学实验室外形为例,计算气体组分、密度、温度及速度等来流参数的不确定性对进入器气动特性的影响偏差,定性定量给出火星高空稀薄环境下大气不确定性所带来的气动力特性规律。研究结果表明,通过与海盗号飞行实验数据的对比校验了所建立方法的正确性与可靠性;CO2大气环境对进入器气动特性的影响较大,利用空气稀薄环境中的计算及实验结果亦需进行CO2效应修正,这一点与连续流区的结论一致;来流密度及速度的不确定性对气动力、力矩特性均有影响,而来流温度影响的最大偏差小于0.5%;纵向压心对来流密度、温度及速度的扰动均不敏感。 相似文献
683.
684.
2019年2月14日NASA网站宣布,迄今在火星表面工作最久的机器人——机遇号火星漫游器在登陆火星15年后正式结束任务。机遇号与勇气号是一对“双胞胎”火星漫游器,设计寿命为在火星表面工作90个火星日(约合92天),但二者分别工作了14余年和6年,远超预期。机遇号拍摄了21.8万张原始照片,行驶约45 km,最陡峭爬坡角度达到32°。 相似文献
685.
美俄商讨新的火星飞行计划俄罗斯和美国的火星任务计划者们于今年6月份在美国加州的喷气推进实验室(JPL)开会商讨美俄如何在多国空间探索计划中更好地进行合作,该项合作计划可能称作“火星联合”。这一新的计划是由于俄罗斯推迟了原定的“火星94”和“火星96’... 相似文献
686.
火星大气进入段预测校正制导方法通常采用误差走廊来约束侧向运动,该方法只能满足侧向运动的末端约束,而无法实现对侧向运动过程约束的满足。将预测制导的方法引入侧向制导律设计中,该方法无需离线规划误差走廊,而是根据侧向运动中的相关约束,在线计算倾侧角反转时刻,从而同时满足侧向运动的末端约束与过程约束,并能够克服采用误差走廊可能导致的飞行器因频繁反转机动而使燃料过快消耗的问题。仿真结果表明:该侧向预测制导律不仅能满足开伞位置精度,同时也能实现对进入轨迹侧向运动的灵活规划。 相似文献
687.
2009年6月18日,美国航空航天局(NASA)发射了“月球勘测轨道器”(LRO)。6月23日,LRO进入月球轨道,开始进行到达主任务轨道之前的科学仪器的标校和测试工作;6月30日,LRO相机(LROC)被激活; 相似文献
688.
2008年12月4日,美航宇局称其“火星科学实验室”的发射时间将推迟到2011年秋,比原定的2009年10月晚了两年。这项探测任务将把一辆下一代漫游车送上火星。车上载有一些前所未有的研究工具,用于研究火星的早期环境史。无法按原计划发射是因为探测器在测试和硬件方面遇到难题。 相似文献
689.
690.