全文获取类型
收费全文 | 1131篇 |
免费 | 107篇 |
国内免费 | 49篇 |
专业分类
航空 | 73篇 |
航天技术 | 556篇 |
综合类 | 11篇 |
航天 | 647篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 122篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 97篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有1287条查询结果,搜索用时 953 毫秒
51.
对火星星体段的信道衰落特性进行研究.通过对近火段自然环境因素的分析,提取影响火星通信性能的因素,重点分析火星的大气、云雾、沙尘对通信信道的衰落作用机理;并以NASA实际火星探测任务为例,针对以上衰落因素对UHF,S,X和Ka频段下的通信链路影响情况进行仿真;结合实际探测数据对地球通信链路预算模型进行修正,提出一种适用于火星通信链路预算的模型;明确火星大气衰落、云雾衰落、沙尘衰落的取值范围.研究结果可作为火星及其他深空探测任务的通信系统设计与链路复核复算的参考. 相似文献
52.
火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪。 相似文献
53.
54.
火星探测着陆系统开伞控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过对火星探测进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的开伞控制方法,并借鉴过载-时间控制法的相关思想,结合火星探测进入轨道的特点,研究了该开伞控制法的原理和实现方法。根据火星探路者的实际进入条件,采用该方法的分析结果与实际飞行中的开伞情况基本吻合。 相似文献
55.
56.
好奇心是人们心中永不熄灭的火焰,“好奇”这个名字是一个12岁的华裔小学生马天琪给火星探测器取的,并被美国航宇局(NASA)选用。 相似文献
57.
58.
59.
60.
对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,〖JP2〗减小火星车与坡道护栏之间的相互作用力。最后,对坡道下落过程和火星车在坡道上的行驶过程进行动力学仿真,验证坡道柔顺性优化设计的效果。结果表明:优化后的坡道柔顺性大幅提高,坡道可以自适应调整两侧的距离;使用优化后的坡道,可以有效降低火星车与坡道护栏的作用力,实现火星车在坡道上的安全行驶。 相似文献