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深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象。最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率。因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题。 相似文献
906.
火箭发动机燃烧室用高强高导Cu-0.8Cr-0.2Zr合金的组织与性能 总被引:1,自引:0,他引:1
采用硬度、拉伸力学性能及导电率测试研究了Cu-0.8Cr-0.2Zr合金的力学性能和导电性能,采用金相显微镜(OM)和透射电子显微镜(TEM)观察了不同处理态合金的显微组织。研究结果表明:时效热处理过程中,合金发生回复和再结晶,同时过饱和固溶体分解析出新相,析出的纳米弥散强化相,能显著提高合金的强度,同时保持良好的导电性。Cu-0.8Cr-0.2Zr合金的最佳热处理工艺为:热轧后980℃/1h固溶处理,经70%冷变形,然后再经过450℃/4h时效处理后,硬度、抗拉强度和屈服强度分别为153HB5、29MPa和489Mpa,导电率达到85.1%IACS。研究的加工工艺实现了高强高导,获得了强度和导电率的最佳匹配。 相似文献
907.
企业利益相关者激励机制的构建——基于对“股东至上”理论的质疑 总被引:1,自引:0,他引:1
黄花 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(1):59-63
当各种主流企业理论没有充足的理由证明企业的所有权应该全部归企业股东所有时,西方学者在20世纪60年代开始了企业利益相关者理论的研究。纵观利益相关者理论在国内外的研究成果,不难发现,利益相关者对企业发展有着不可忽视的重要影响。为了提高企业的综合竞争能力,企业应该对其资本市场的利益相关者、产品市场的利益相关者以及组织中的利益相关者设计出有效的激励机制,让企业中的各方利益相关者一起为实现企业的战略目标而共同奋斗。 相似文献
908.
河南高新技术创业企业快速发展的若干思考 总被引:1,自引:0,他引:1
高新技术的发展对河南省实现经济转型具有重要的意义,但是发展高新技术的关键在于构筑源源不断的高新技术创业企业培育体系。文章在分析科技部与国家发改委目前政策的基础上,结合河南省高新技术产业发展与创业资本政策现状,设计了若干支撑河南省高新技术创业企业快速发展的创业投资体系发展策略。 相似文献
909.
并购重组已成为企业发挥优化资源配置、价值发现等功能的重要手段.以2008年至2018年上市公司重大资产重组事件作为研究对象,实证分析股权激励能否提高并购溢价.研究发现:(1)存在股权激励时,公司并购所支付的并购溢价显著更高.(2)股权激励对并购溢价的显著加强作用主要存在于大股东制衡较低的情况下,大股东制衡较高的情况下不... 相似文献
910.
针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,保证仅通过视线方位角就能获取可满足最终一致有界条件的目标估计项。随后,基于目标的位置估计结果,设计了目标环绕控制律生成线速度指令,并通过方向向量场验证了该环绕制导律的有效性,消除了现有李雅普诺夫向量场制导(LVFG)对相对位置和目标速度的依赖。在姿态回路中,通过采用扩张状态观测器(ESO)补偿系统的集总不确定性,设计了基于相对阈值事件触发控制的姿态控制器,在有效降低控制器到执行机构之间信号传输频率的同时,实现了四旋翼无人机对静止/移动目标环绕。然后,借助输入状态稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够实现圆形轨迹导引下四旋翼无人机对静止/移动目标的环绕监视。 相似文献