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美国激光反卫星武器发展浅析 总被引:2,自引:0,他引:2
未来战争将是高度信息化,卫星可全天时,全天候、近实时以及通过地域上的全球化来获取战场信息,是支援战场作战行动不可替代的手段。美国在1997年9月发布的《国家空间政策》中,明确提出要控制太空和防止潜在对手利用空间的能力,宣称要“确保敌人无法阻止我们利用太空”,“必要时,可制止敌人利用空间系统”。美国目前在轨卫星数量较冷战前增加了1.7倍,达到200多颗。在1998年4月公布的《美国空军航天司令部2020年发展构想》长远规划中,明确提出两个概念性主题,即主宰空间和集成空间力量,强调要争夺“空间控制权… 相似文献
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基于绝对速度测量计的自主导航探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对用激光原理进行绝对速度测量和由它实现自主导航的概念进行了探讨。利用3个陀螺仪和3个激光测速计按直角坐标方式配置,即可组成基于绝对速度测量计的捷联式惯性测量组合。这种方法的优点是简化计算和有利于提高精度。 相似文献
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带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
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