基于机器人的自动激光焊接系统的开发

激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件.     

TC4钛合金焊后电子束局部热处理残余应力测试

用激光全息干涉法对电子束局部热处理后的TC4钛合金接头残余应力进行了测试,结果表明,经电子束局部热处理后,TC4钛合金焊接残余应力的分布趋势发生了变化,上表面焊缝区较高的残余拉应力得到了降低,且应力峰外移.     

主燃孔对旋流杯下游流场的影响

采用PDA（Phase Doppler Analyzer）测量系统对带双轴向旋流杯、主燃孔和冷却气流的模型燃烧室的主燃区流场（以下简称真实结构）进行了实验研究,测量了燃烧室内流场的特性,并与不带主燃孔和冷却气流的头部旋流杯（以下简称纯头部结构）的气流场进行了对比.发现真实结构燃烧室内的回流区不再是轴对称,主燃孔和二次气流的存在使回流区明显被压扁（最扁处的长轴约为短轴的1.6倍）;真实结构的回流区长度明显缩短,其长度L与旋流杯出口直径D的比值（L/D）约为1.3,而纯头部结构的L/D约为2.5.     

中小功率脉冲YAG激光深熔焊的研究

论述了利用中小功率脉冲YAG激光做稳定深熔焊接的特点和难点介绍了采用中小功率脉冲YAG激光做稳定深熔焊接的激光焊接技术讨论了被焊零件在做了不同表面处理状态下的焊接工艺给出了中小功率脉冲YAG激光做稳定深熔焊接的较佳焊接工艺结果。     

激光多普勒测速普通散射光方法及4π散射法

介绍激光多普勒测速普通散射光方法及新的４π散射法的原理、实验研究及测量结果的比较。     

双频激光干涉多坐标实时精密测量系统研究

介绍了一种具有较简单结构、方便实用的经济型双频激光干涉多坐标实时精密测量系统的基本原理及构成．     

直射式喷嘴喷雾特性的实验研究

用二维激光测速测粒仪,对直射式喷嘴在横向气流中所形成喷雾的粒度、平均和脉动速度,以及浓度进行了测量。研究了喷雾的结构,气流速度以及喷射方向对喷雾特性的影响,不同直径的粒子在横向的扩散。为两相流模型的研究以及数值计算结果的验证提供实验数据。      

薄膜材料和纤维材料的热扩散率测量

介绍了激光热波技术用于测量薄膜材料和纤维材料热扩散率的测试系统，测试温度范围为２０－５００℃。讨论了测量中的各种试验条件、基本公式和误差分析。在理论上此系统可以应用于任何厚度样品面向热扩散率的测量。