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581.
介绍了C8051F120这款单片机的硬件配置及功能特点,并着重分析了其在多任务、实时测量、实时传输的测试系统中的应用。 相似文献
582.
一种适合于硬件的、普适的、开任意次方的方法,从左至右进行计算,首先得到开方结果的高位,最后得到低位.应用到FPGA(Field Programmable Gate Array)中,与查表结合,对不同的开方次数,模块修改非常方便,普适性较高.该方法消耗的时间与开方的次数呈线性关系.在对一个12bit数开三次方时,消耗的时间不足传统循环搜索法的50%,所消耗的存储空间不足传统的查表法的2%,并且存储空间上的优势在被开方位数越大的时候越明显.更重要的是,该方法所用的模块只需修改数据位宽和循环次数两处地方就可以提高到任意的精度. 相似文献
583.
美国航空航天局(NASA)正在开发的月球着陆器传感器技术,属于该局的自主着陆和危险避免技术(ALHAT)项目,旨在发展降落和着陆制导、导航和控制(GNC)软硬件技术。这些技术用于实现月球着陆器的自主识别及制导,使其能安全着陆并判断下降过程中的着陆危险。 相似文献
584.
通过对航天软件产品与航天硬件产品在研制阶段划分、文档与文件管理、评审、状态管理与配置管理、交付等方面技术要求与标准规范进行对比分析,认为软件产品和硬件产品具有相同或相似的研制过程,航天软件产品可以借鉴航天硬件产品研制成熟的管理要求与规范,完善现有软件产品文档管理、库管理等相关要求和标准,推进软件工程化的落实,确保航天软件产品的研制质量。 相似文献
585.
尺度不变特征变换(SIFT)算法具有优良的鲁棒性,在计算机视觉领域得到广泛应用。针对SIFT算法高计算复杂度而导致其在CPU上运行实时性低的问题,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种低复杂度的快速SIFT硬件架构,主要对算法的特征描述符提取部分进行优化。通过降低梯度信息(包括梯度幅值和梯度方向)的位宽、优化高斯权重系数的产生、简化三线性插值系数的计算和简化梯度幅值直方图索引的求解等方法,避免了指数、三角函数和乘法等复杂计算,降低了硬件设计复杂度和硬件资源消耗。实验结果显示,提出的低复杂度快速SIFT硬件架构,与软件相比,可以获得约200倍的加速;与相关研究相比,速度提高了3倍,特征描述符稳定性提高了18%以上。 相似文献
586.
587.
基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现 《空间控制技术与应用》2017,43(4):63-67
针对一款激光成像测距系统设计激光成像自适应质心提取算法模块,该模块包含自适应积分时间调整、多波峰毛刺平滑处理及基于灰度加权的质心提取3个子模块,该模块已在FPGA上实现,处理延迟小,占用资源少,可稳定提取目标在线阵探测器上成像的质心位置,提高三维激光测距的精度. 相似文献
588.
软件雷达系统的数字信号处理 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了软件雷达接收机中的一种硬件电路和软件流程;给出了半主动导引头数字信号处理的算法. 相似文献
589.
力值计量自动化的技术改造 总被引:3,自引:0,他引:3
二级标准测力机的技术改造,不仅实现了力学计量的自动化,大大降低了力学计量操作人员的劳动强度,提高了力值量传的准确性和可靠性,而且为科研生产和型号试验提供了可靠的计量保障。 相似文献
590.
本文介绍了以IBM PC机为基础,用DMA方式实现高速数据采集过程,并对高速数据采集接口的硬件电路和支撑软件设计的一些关键环节作了较详细的讨论。 相似文献