飞机滚转速率振荡指标评定中的不确定性

本文对评定飞机滾转速率振荡特性的规范条款的使用进行了研究。现有规范规定,飞机滚转速率振荡特性可由ε_x(t)曲线的峰谷值来加以评定。本文从ε_x(t)曲线的变化规律中发现,由于ε_x(t)的非线性特性,在特定情况下,对应于ε_x(t)曲线峰谷值状态的ε_x(t)=0的解具有不连续的跳跃现象,这将导致滚转速率振荡指标的计算结果具有不确定性。通过推导计算,本文求得了产生此种突变现象时,传递函数(ε_x)/(δ~x)(s)的零极点位置的变化轨迹线,证实了计算滚转速率振荡特性指标值时存在的不确定性,求得了产生此种现象的具体条件,进而对现有规范中的有关条款提出了建议。     

新航行系统展望

新航行系统方案由通信、导航、监视和ATM组成，是以数据综合处理和规程管理运行为主，使硬件设施的高性能和空中交通管理的指导性、灵活性相结合，实现一致的全球一体化的系统。而且，在未来的发展空间里，新航行系统提供了一个滚动式发展的平台。增加的所需总系统性能概念(RTSP)，把战略思想从设备的选择转到制定所需总系统性能标准。     

导弹滚动气动系数校验

在导弹研制过程中，飞行控制系统设计是基于计算得到的导弹气动参数作出的，为了提高其计算准确性，提出了一种利用飞行试验数据校验导弹滚动气动系数的方法，为此，首先建立了辨识所需的导弹滚动运动数学模型，然后提出了利用飞行试验数据对导弹滚动气动系数进行辨识计算的方法，由外干扰元法测量，而且是导弹滚动运动的重要驱动因素，因而也被作为一个未知参数的加以辨识，最后给了利用辨识结果校验滚动气动系数的方法。     

数控机床导轨的选用

文章分析了滑动导轨、静压导轨和滚动导轨的特点，对其装配难易、防撞性、经济性和可维修性进行了比较；认为尽管在数控机床高速发展的趋势下，滚动导轨应用越来越广泛，是机床发展的主流，并越来越多地取代滑动导轨，静压导轨由于结构复杂，制造成本高，一般极少采用，而滑动导轨具有其独特的优势，仍在中、低档数控机床广泛应用。     

弹性高超声速滑翔飞行器的状态/参数联合估计

弹性高超声速滑翔飞行器具有强非线性、强不确定性和刚体/弹性耦合的特点，对其状态和参数进行估计十分必要。为解决这一问题，提出了一种传感器布置策略和一种利用正交三角（QR）分解更新到达代价的滚动时域估计算法（MHE-QR）。首先，建立了考虑弹性的传感器观测模型并分析了传感器位置对可观性的影响，并在此基础上提出了一种反映系统可观性的性能指标。传感器布置策略以此性能指标为目标函数，将传感器布置问题转化为约束非线性优化问题并求解，即可得到最优传感器布置方案。然后提出了MHE-QR算法。在滚动时域估计的框架下，该算法利用前向动态规划原理将到达代价的计算转化为最小二乘问题，并给出了基于QR分解的到达代价更新算法。仿真结果表明该传感器布置策略和MHE-QR算法能够有效提高估计精度、收敛速度和计算速度。此外，MHE-QR算法具有实时应用的潜力。     

湿滑道面飞机轮胎临界滑水速度计算方法比较

以美国国家航空航天局(NASA)临界滑水速度计算公式为基础,基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)算法建立动流场冲击原地转动轮胎分析模型,并由NASA公式及试验数据验证了模型的正确性及NASA公式在重轴载高胎压范围的适用性。进而考虑实际道面积水状态,建立滚动轮胎冲击静流场模型,探讨实际积水状态对临界滑水速度的影响。通过两类模型对比分析得出:两类模型的轮胎-水膜相互作用机理不同,相同速度和胎压下,后者在轮胎前缘形成的动水压强峰值明显高于前者,表明滚动轮胎冲击静流场模型中轮胎受到动水压强抬升作用更为显著,且相同速度条件下,滚动轮胎冲击静流场分析模型计算的竖向支撑力和临界滑水速度始终低于动流场冲击滚动轮胎的结果,表明该模型计算结果偏于安全,更适用于飞机高速滑行中轮胎-水膜相互作用分析。据此,提出了基于道面积水状态的临界滑水速度计算公式。     

滚动球窝喷管接触应力分析

叙述了滚动球窝喷管在设计中许用接触应力的选择依据及方法,并根据以往的经验公式及其试验数据对影响许用接触应力的几个因素进行了分析。采用有限元法对某固体火箭发动机滚动球窝喷管的接触应力进行了预估,给出了接触应力有限元的基本计算方法,获得了阴、阳球体和钢球的应力分布和位移变化情况,计算结果与实测结果基本一致,对滚动球窝喷管的设计及其接触应力的计算具有一定的参考价值。     

最优控制在变质心再入飞行器滚动稳定中的应用

对带有差动副翼的变质心机动再入飞行器滚动稳定控制进行了研究。活动质量体在跟踪指令的过程中会对滚动通道产生干扰作用;同时飞行器本身结构的不对称会产生气动烧蚀,对滚动通道也会产生干扰作用。为了抑制这两干扰因素对滚动通道的影响,同时满足滚动稳定快速性要求,采用Bang-Bang控制理论设计鲁棒性强的副翼偏角控制律,双积分系统的时间性能指标用来确定滑模面,同时提出构造双切换函数以及在原点领域内切换为连续稳定的最优控制律来解决开关振颤问题。通过非线性六自由度仿真,结果表明所设计的控制律能有效地抑制内部和外部的干扰作用,即使在干扰作用变化大的情况下仍能使系统具有较强的鲁棒性。
     

基于滚动窗的元胞自动机实时航迹规划方法研究

为满足载机实时航迹规划中威胁环境不确定性和规划算法实时性的要求,基于预测控制滚动优化的思想和元胞自动机理论,提出一种适合载机实时航迹规划的算法一滚动窗元胞自动机实时航迹规划方法.仿真结果表明,该方法能够在预先未知威胁的飞行环境中有效规划出动态航迹.     

滚珠丝杠与直线滚动导轨在测量中的应用

介绍了以滚珠丝杠与滚动导轨副为主体的机械伺服系统在大型轮式零件尺寸综合测量中的应用 ,并分析了传动系统刚度对测量准确度的影响