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春夏时节,泸沽湖的水蓝蓝的,清清的,与它相连的草海的水也是蓝蓝的、清清的。只是从岸边看过去,草海是绿绿的,好像一望无垠的草原。只有坐在猪槽船上,在草海里缓缓滑动,你才会发现水与草相依相伴。而草的绿也是不一样的,先是嫩嫩的绿,从水面上慢慢地冒出来,渐渐地变得油油的绿,逐渐长高,将水藏在了草丛中。湖水中漂浮的白色“菠叶海藻花”,就是春天里的“雪绒花”,明亮而美丽。而草海湖畔的摩梭人依然在这里延续着他们“男不娶女不嫁”的走婚习俗。 相似文献
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针对系统参数跳变时常规自适应控制闭环系统暂态响应差的问题,论文提出了一种基于滑动库的多模自适应控制方法。该控制器由多个参数已知的固定模型,一个自适应模型和一个滑动模型库构成。固定模型由被控对象在特定环境下的特征模型直接映射获得,其参数和其邻域一起覆盖被控对象的参数集;自适应模型对被控对象进行在线参数辨识,其参数被用来动态更新固定模型库;滑动模型库根据当前的工作点从固定模型库中选择离工作点较近的部分模型参与控制,优化控制模型集,减少计算量。仿真实验的结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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提出了一个新的用于多变量系统变结构控制的滑模趋近律.分析了该趋近律参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现并给出了到达时间的简化计算公式.某二输入系统的仿真结果表明:该趋近律可保证滑动模态的快速到达,且能有效削弱抖振. 相似文献
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乌鲁木齐空管局航管楼北扩工程现已全部交付使用,气象中心预报室、观测室、设备维修室等从临时办公室将迁至各自的“新居”,原定于停机两天的自动观测系统于2月25日当天完成了对重要窗口的开放任务。设备室从2007年10月初开始着手此次搬迁任务的前期准备工作,分别对预报、观测、设备维修室等办公场地进行了线路的设计、铺设、连接、测试等工作,并完成了管制大厅、塔台自动观测系统所需线路的铺设工作。搬迁工作经过近10个小时,提前并圆满完成了自动观测系统对重要窗口的开放任务。 相似文献
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针对升力式再入飞行任务设计对地理信息的需求,提出了以“来路走廊”和“去路走廊”为代表的“三维再入走廊”概念,重新定义了“再入界面窗口”概念。其中,“再入界面窗口”解决了“已知着陆点,估计初始再入点的可行地理区间”问题;“三维再入走廊”则系统、直观地揭示了升力式再入飞行器对“临近空间”多重大气层的覆盖能力及其整体变化趋势。求解算法使用高精度积分律的直接配置非线性规划法,配合无奇异的数学模型,可满足全球到达任务的设计需求。基于美国X-33和Advanced Guidance and Control (AGC)项目的测试任务数据,一系列算例检验了“三维再入走廊”与“再入界面窗口”概念的合理性。“三维再入走廊”有助于工程总体设计、军事指挥和商业空天交通指挥人员对类型化的升力式再入任务进行设计和分析;有助于高层决策人士对升力式再入的机动能力进行系统理解和直观把握。 相似文献
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