非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制

提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦. 在大的参数变化和外干扰下,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性.它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性.     

爆炸焊接技术及工程应用

爆炸焊接作为一种特殊焊接技术广泛应用于生产各种金属复合板材,爆炸焊接复合板材不仅结合强度高,还可以实现多种不同金属材料的大面积复合,从而有效地降低了贵金属材料成本。除了介绍爆炸焊接基本原理、爆炸焊接窗口和试验技术外,还对当前爆炸焊接新技术和新产品开发作了讨论,同时也介绍了爆炸焊接复合金属材料在不同行业领域的应用以及未来的发展前景。     

销钉封接机滑动机械装配改进

合理采用体组合方式进行装配，取得良好的技术和经济效果，为开发，研制同类机械设备提供了一种思路。     

在PB应用中创建和调用多条件动态检索窗口

本文探讨了如何在以PB为开发环境的基础上创建和调用多条件动态检索窗口。并根据理论和自己的实际工作经验提出了解决方案。     

SGI工作站上窗口式界面的设计与开发

概述了在ＳＧＩ工作站上开发窗口式界面的方法，介绍了采用Ｍｏｔｉｆ菜单系统所建立的界面菜单的各种形式和含义，并以ＢＲＩＤＧＥ系统为例详细介绍了一个窗口式界面的具体开发和实现过程。     

PowerBuilder高级技术之一——动态更新数据窗口

介绍了PowerBuilder的一种高级技术──动态更新数据窗口；重点阐述了数据窗口的对象、属性及其动态更新方法；最后给出实例加以说明。     

填充聚四氟乙烯无油润滑滑动磨损机理的研究

文章研究了填充聚四氟乙烯/铁基金属摩擦副在无油润滑滑动条件下的磨损机理。提出了疲劳为其主要磨损机制,同时伴有不同程度的磨料磨损。研究了聚四氟乙烯/铁基金属摩擦副运转膜的形成和老化过程。研究了填充聚四氟乙烯向金属匹配面的转移模型。根据金属表面对填充聚四氟乙烯每一组分吸附的动态过程分析,提出了摩擦界面氧化物之间的“n-p-n”假说。     

飞船发射窗口计算

根据飞船在轨运行中电源、热控、GNC和应用等分系统的约束条件,介绍飞船综合发射窗口的计算方法。     

模糊自适应过失速飞行控制

研究了带推力矢量飞机过失速非线性飞机控制问题。根据奇异摄动理论将受控变量分为快变量和慢变量，然后分别对内环和外环进行设计，外环利用滑动面控制进行设计，内环利用模糊逻辑系统的万能特性来抵消近似非线性动态逆所带来的误差，根据李亚谱诺夫稳定性理论了模糊系统权值的自适应调整规律，从而保证闭环系统的稳定性。数字仿真结果表明：在存在较大的模型不确定性以及飞机动力学对状态和控制输入均为非线性的情况下，该控制方案能对指令进行良好的跟踪。     

基于网络演算的多窗口分区可调度性分析

ARINC653-2规范定义综合模块化航空电子（IMA）实时操作系统采用分区和任务两层调度方案,在该框架下的任务可调度性分析是保证航空电子系统实时性、可靠性的关键。目前的可调度性分析无法计算多窗口分区下任务最大响应时间（WCRT）。为此,基于网络演算模型对服务能力的封装,定义处理平台服务曲线为平台所能提供计算资源的服务函数,定义分区任务到达曲线为分区任务对平台计算资源的需求函数。分析处理平台的服务曲线和分区任务的到达曲线,计算得到任务的最大响应时间,继而进行可调度性判断,由此从服务能力和服务需求角度诠释分区系统任务最大响应时间分析的物理意义。设计了主时间框架下分区包含多个激活窗口的验证案例,结果表明：本方法可以得到与传统WCRT分析同等的精度,并且能够准确计算分区包含多激活窗口条件下的任务最大响应时间,实现了网络演算视角下分区系统可调度性的解释。