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多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性(RANSAC)故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSAC RAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSAC RAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSAC RAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。 相似文献
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为研究航天工况下绿茶及红茶中钙、镁、钾、钠、γ-氨基丁酸(GABA)、没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)、没儿茶素没食子酸酯(ECG)溶出特性,以太空绿茶及太空红茶为原料,采用(65±1)℃去离子水模拟太空泡茶程序,梯度冲泡5次,并通过电感耦合等离子体发射光谱法测定钾、钠、钙及镁矿物质营养元素含量,采用液相色谱-质谱法测定EGCG、ECG及GABA相对含量。结果表明:矿物质元素溶出率由高到低为钾、镁、钠、钙,元素溶出率与冲泡次数呈指数函数关系,5次冲泡各矿物质元素溶出率太空绿茶分别为86.98%、44.25%、17.95%和7.17%,太空红茶为93.34%、36.04%、26.19%和5.2%;EGCG、ECG及GABA3种成分溶出量随浸泡次数呈线性降低关系,在相同固液比条件下太空绿茶EGCG、ECG溶出量较太空红茶高,GABA在太空红茶中溶出量较高。 相似文献
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CFM56-7B发动机点火系统故障及处理方案分析 总被引:1,自引:0,他引:1
发动机点火系统故障会导致航班延误,本文从分析发动机点火系统结构入手,提出了排故思路,并列举了三个典型故障案例,为类似发动机点火系统的排故提供参考。 相似文献
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路径跟踪作为无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性,提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(Mamdani Based on Line-of-Sight,MLOS)。相比传统LOS控制策略,该算法通过模糊控制修正LOS控制参数,削减了速度与LOS制导律之间的耦合,确保了路线跟踪的完成度,并且避免了传统LOS各项参数固定、不能实时调整而导致的船舶操纵性无法被充分利用的缺点。基于欠驱动水面滑行艇数学模型,通过理论分析和仿真试验证明了该算法的优越性和有效性。 相似文献
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面向航天器编队飞行的需求,对椭圆参考轨道航天器非线性周期相对运动条件进行研究,提出了确定椭圆参考轨道编队航天器非线性周期性相对运动条件的新方法。首先,考虑非线性、椭圆轨道等因素,通过哈密尔顿-雅可比(HJ)方程和正则摄动理论,推导了在任意非线性摄动下相对运动的模型和获得不需消耗任何燃料的周期性相对运动轨道的条件;然后,采用时域配点法,结合改进的列文伯格-马夸尔特(LM)法对周期性相对运动的初值进行求解;最后,设计数值仿真算例,利用上述条件,得到不消耗任何燃料的周期性绕飞轨道,由此验证了本文所提模型和方法的正确性。 相似文献