The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.     

美国一次性运载火箭攻略

近年来,航天技术的发展十分迅速,越来越多的军用和民用任务正在向空间转移。航天运载能力涉及到一个国家自主进入空间的能力,是保持空间优势的核心能力之一,因而一直受到各航天国家的重视。 《美国航天司令部长期规划,2002年设想》提出了明确的目标,“控制空间首先要确保进入空间。进入空间必须做到灵活,廉价和按需到达,以部署、重构、补充、更新、扩充和维护空间体系。”根据这种思路,美国原先构想的混和运输系统需要重新动手术。     

阿里安—5火箭首发失败及其影响

１９９６年６月４日，在法属圭亚那库鲁航天中心，第一枚阿里安－５火箭发射升空后爆炸，与火箭一同化为灰烬的有欧空局的４颗相同的名为“克勒斯特”的太阳风观测卫星。６月４日格林尼治时间１２时３３分，高５１．４米、通体银白的阿里安－５火箭发射升空。刚开始时一切...     

行星际结构与垂直无碰撞激波的相互作用

应用一维混合模拟方法数值研究了两种行星际结构──反向磁场和高密度等离子团与垂直无碰撞激波的相互作用．结果表明，随着激波上游区磁场的反向，下游区磁场将逐渐改变符号，且等离子体密度和速度分别呈现较强的湍动．激波上游和下游的物理量依然满足Rankine-Hugonoit关系．当高密度的等离子体团通过垂直无碰撞激波时，部分质子被激波反射，部分质子被加速并进入下游区域．由于质子速度分布为非Maxwell分布，在激波下游也激发出较强的湍动．     

第21颗返回式卫星太空之旅启程

8月2日，素有“金牌火箭”美称的长征二号丙运载火箭，在酒泉卫星发射中心将我国第21颗返回式科学与技术试验卫星成功送入太空。     

国外新型运载火箭研制计划与发展现状

□□20世纪90年代中期，美、欧、日、俄开始研制新一代运载火箭。至今，这些火箭的研制已取得了重大发展。新型运载火箭的型号种类高达20余种，其中既包括中小型运载火箭，又包括大型或超大型运载火箭。由于具有更高的性能和更低的发射价格，因而新型运载火箭的陆续登场必将对未来的国际航天发射市场产生重大影响。 1 美国“改进型一次性使用运载火箭”计划 1.1 计划背景 1994年，美国空军提出研制“改进型一次性使用运载火箭”（EELV）。其任务是，通过竞争的方式选择方案并在21世纪初研制成功一系列可以代替现役“大力神”、“德尔他…     

日改进H—2火箭以期进入国际发射市场

日本宇宙事业开发团（ＮＡＳＤＡ）已开始全面研制３种改进型Ｈ－２运载火箭，这３种火箭依次称为Ｈ－２Ａ、Ｈ－２Ｂ和Ｈ－２Ｃ。其中，Ｈ－２Ａ与Ｈ－２的运载能力相当，它是与阿里安－４同级的运载火箭；Ｈ－２Ｂ和Ｈ－２Ｃ将使用与ＬＥ－７发动机相似的发动机作为捆绑...     

日本的H—2火箭

Ｈ－２火箭是日本宇宙事业开发团（ＮＡＳＤＡ）经过９年的艰苦努力，完全依靠自己的技术力量研制出来的第一枚大推力运载火箭。Ｈ－２火箭采用了现代化的材料、电子设备、计算机和推进系统，是世界上目前最先进的，率先全部使用氢氧发动机的一次性使用运载火箭。Ｈ－２火箭有两级，高５０米，不载有效载荷的起飞重量为２６０吨。第一级由ＬＥ－７主发动机和两枚固体火箭助推器组成；第二级采用ＬＥ－５Ａ主发动机。Ｈ－２火箭能将８８００磅（约４吨）的有效载荷送入地球静止转移轨道，或将４４００磅（约２吨）的有效载荷送入地球静止轨道…     

美国防部着手提高运载火箭发射能力

１９９４年５月２５日，美国国防部发表了穆尔曼专家小组的航天发射现代化计划执行报告。这份由美国空军航天司令部副司令员汤姆斯Ｓ．小穆尔曼中将挂帅的专家小组撰写的报告指出，要设法通过采用国外技术、增加投资、强化高新技术投入等办法来降低将卫星送入运行轨道的成本，单纯依靠一种办法并不能提高美国在卫星发射方面的竞争能力。该报告认为，实现上述目的，可以有４个方案可供选择，即维持现有的做法，将现有的一次使用的发射系统逐步改进，开发一种新型的一次使用的发射系统，开发一种新型的可重复使用的发射系统。该专家小组认为，…     

美国几家公司大力生产运载火箭

美国通用动力公司和麦道公司正在扩大其一次性使用运载火箭系列,企图与欧洲新火箭、苏联和中国的运载火箭竞争发射国际卫星。通用动力公司正在设计4种新的改进型宇宙神G/半人马座。它们将采用已有的液氧/RPI宇宙神第一级和液氧/液氢半人马座一级,将为其增加结构、改进推进系统、采用新的航空电子设备。每一枚火箭将设计成标准(3.3米)或宽体(4.2米)两种整流罩。也拟采用意大利研制的星上用的近地点级发动机。1988年底该公司已与意大利公司签订合同。