机器人适从运动的混合控制

本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。     

核效应测量系统

着重介绍了测量系统的工作原理、主要技术关键及其解决途径。同时,对系统的使用效果、技术水平水做了评价。文中介绍的数据采集技术、屏蔽接地技术、PSK 信号长线传输技术、高频补偿网络设计方法以及测量系统的可靠性设计、抗干扰设计等均属首次应用,并在核效应现场测量中获得成功。这些技术成果有一定的推广使用价值。     

基于DSP+CPLD的射频源控制

采用数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)技术，设计了射频信号源控制电路板。介绍了控制部分硬件和软件的组成，并给出了所设计软件的主程序。用线性调频和脉冲两种信号进行了仿真实验。结果表明，所设计的射频源的输出符合要求，控制灵活。     

基于特征的雷达信号环境仿真

通过分析装备的试验需求,解析雷达信号环境的特征,提出了具有针对性、适应性、可扩展性和层次化的雷达信号环境仿真策略。对实践应用具有较强的参考性。     

关于ILS临界区域的探讨

仪表着陆系统（Instrument Landing System，ILS）是目前最广泛使用的飞机精密进近指引系统。它的作用是以无线电信号建立一条由跑道指向空中的狭窄“隧道”，飞机通过机载ILS接收设备，确定自身与“隧道”的相对位置，只要飞机保持在“隧道”中央飞行，就可沿正确方向飞近跑道，平稳地下降高度，最终飞进跑道并着陆。盲降进近是我国绝大多数机场最常见的进近方式，也是唯一的一种精密进近方式。ILS的信号精确与否直接决定着飞行员能否在建立盲降以后，稳定、精准的进近直至决断，是做好着陆的先决条件。而在有的机场，如广州白云机场21号着陆向，其ILS信号有时会出现不稳定的现象，对飞行员做好精密进近造成了困难，甚至会危及飞行安全!经了解，当地面有车辆或飞机在航向道或下滑道天线附近活动时，相应的航向道及下滑道信号会受到干扰，这是正常现象。正是因为有这种干扰，所以装备有盲降的机场往往在航向道天线和下滑道天线附近设置有“ILS临界区域（ILS Critical Area）”。大部分ILS信号不稳定都是由于ILS临界区域内，受物体干扰的原因。     

带有参考信号的直接序列扩频系统

扩频通信系统中码同步的精度及其电路的复杂程度直接影响系统的性能、体积和成本。采用发射参考信号法可以简化接收机端的码同步电路 ,从而大大减小遥控遥测系统及无线局域网中扩频接收机的体积和成本。本文给出了采用 MAXIM芯片组实现 UHF频段带有发射参考信号的直接序列扩频系统 ,并通过 System View软件进行了仿真 ,结果表明该方法可获得较好的通信性能 ,易于工程实现     

一种组合型的探干一体化信号设计分析

针对雷达信号资源利用率有待提升、低截获性能不足的问题,提出 1种复合调制的创新型探干一体化信号波形。线性调频信号本身具有良好的低截获性能,伪随机码序列分量具有较好的干扰性,同时又能一定程度上扩展信号带宽,两者的复合调制信号具有良好的探测和干扰性能。对基于 LFM的探干一体化信号波形进行了调制原理分析,并分别从时域、频域、功率谱、模糊函数、自相关特性等角度分析其探测、干扰特性。仿真实验证明,相较于单一调制的线性调频信号,一体化信号具有更宽的频带、更优良的干扰特性和探测性能,同时,有更高效的雷达资源利用率。     

涡桨发动机减速器振动故障判别

首先简要介绍了某型涡桨发动机减速器的结构及特点,然后通过对减速器振动信号中的频率成分及减速器故障的频谱特征进行分析研究,应用模态分析、对比分析和细化分析、细化谱分析及共振解调技术等故障诊断方法,对该型涡桨发动机减速器振动大、内齿圈裂纹、齿轮剥落及主动齿轮偏载等典型减速器故障进行了详细分析,明确了故障原因,有效消除了减速器故障。本研究可为带有减速器的航空发动机的故障诊断及判别提供重要依据。     

基于P2P的高校校园网资源共享系统设计与实现

随着高校信息化建设的不断深入,校园网成为师生资源共享的重要平台。本文设计并实现了高校校园网用户的资源共享系统。该系统采用基于C/S(Client/Server)与P2P(point to point)相结合的模式,使用TCP协议完成了服务器与客户端之间以及客户端与客户端之间的可靠数据传输。系统测试结果表明,本系统能够实现高效的资源共享和数据传输。