改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法

针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。利用贪心EM算法实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点和可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在纯方位跟踪领域,与传统粒子滤波(PF)和基于EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。     

对数正态分布寿命型序贯验证试验方法

借鉴指数分布寿命型序贯验证试验方案的思想,讨论了以平均寿命为指标的对数正态分布寿命型产品序贯验证试验的制定方法,给出了序贯试验的试验程序,研究了截尾状态下序贯试验的生产方风险和使用方风险的上限.基于工程实际的抽样方法,给出了计算机仿真评价方法,对给出的序贯试验方案进行评价.评价结果表明,在样本量和截尾数满足要求的前提下,所提出的序贯验证试验方法能够满足对双方风险的控制要求,且对使用方风险提供了更大的保护.     

短波射线追踪技术中的电离层混合建模方法

在国际参考电离层模型和多层准抛物模型的基础上,提出了一种混合应用两种模型进行电离层建模的新方法.利用射线追踪技术,分别对混合模型和传统国际参考电离层模型下短波射线在电离层中的轨迹进行了仿真,得到了电波群路径.通过与实测电波群路径的对比,结果表明:对中国中纬度地区在电离层混合模型下的射线追踪精度优于传统国际参考电离层模型下的射线追踪精度,同时混合建模方法降低了多层准抛物模型对输入条件的要求,扩展了多层准抛物模型在射线追踪技术中的应用范围.     

电子信息制造业企业专利生产函数研究

以前人的研究为基础,结合电子信息制造业的特性,从研发投入、市场结构、股权结构三个方面提出了影响电子信息制造业企业专利行为影响因素的理论假设,认为电子信息制造业企业专利行为影响因素主要有R&D投入、研发人员投入、企业规模、市场势力、股权集中度、股权制衡、国有性质.接着,以知识生产函数为基础,构建了电子信息制造业企业专利生产函数,并根据2005 ～2010年的数据进行了实证分析.实证结果表明:R&D投入、研发人员投入、企业规模和股权性质对电子信息制造业企业专利行为有正向影响,而市场势力、股权集中度和股权制衡则对电子信息制造业企业专利行为有负向影响.     

合理优化飞机维修生产计划浅析

对飞机维修而言,不仅需要合适的维修方案,更需要恰当地安排生产计划.随着国内航空公司规模的不断扩大,机队的不断发展,生产计划的合理优化也愈加突显其重要性.本文通过建立生产计划的优化模型,结合航空公司的实例,选取新增维修基地选址和年度C检计划优化两个方面进行简要介绍.     

陕西千山航空电子有限责任公司

中航工业陕西千山航空电子有限责任公司(国营第三三二七厂)始建于1969年,是国内飞参系统研制生产的专业化厂家。经过40年的不懈努力,现已发展成为一个以航空电子产品为主,具有预先研究、设计开发、专业化制造和综合配套能力的航空高新技术企业。     

视觉导航下基于H2/H∞的航迹跟踪

为了从理论上研究视觉导航系统的特性,首先在物理上将视觉导航系统划分为传感器(摄像头、激光测距仪)和视觉处理计算机。针对视觉处理计算机,建立视觉位置测量模型。将视觉位置测量模型的不确定性分为参数不确定性和输入干扰2种。然后通过仿真详细分析了视觉位置估计针对不同模型不确定性的敏感程度。最后在引入视觉位置测量模型不确定性的基础上研究H₂/H_∞混合鲁棒控制在航迹跟踪上的应用,并给出了保证航迹控制系统稳定性和跟踪性能情况下的视觉位置测量模型摄动范围,对计算机视觉算法的研究具有一定的指导意义。     

不同月球借力约束下的地月Halo轨道转移轨道设计

针对地月系L2点不同任务需求下的低耗能转移轨道设计问题,基于不变流形理论与混合优化技术,深入研究了不同月球借力约束与不同幅值Halo轨道的入轨点（简称HOI点）对转移轨道飞行时间与燃料消耗的影响,给出了HOI点选择策略。首先结合任务要求并考虑月球引力影响,在月球借力点施加不同约束条件,通过微分修正算法调整Halo轨道的稳定流形,设计月球到Halo轨道的转移轨道。采用遗传算法与微分修正算法相结合的混合优化策略,在同时考虑地球停泊轨道高度、倾角、升交点赤经与航迹角等多约束条件下,对燃料最优的地月转移轨道进行研究。最后,分析月球借力高度、借力方位角和不同HOI点对平动点转移轨道飞行时间与燃耗变化量的影响,对于考虑月球借力的地月平动点转移轨道设计与应用具有重要的参考价值。     

自由漂浮空间机器人多约束混合整数预测控制

针对空间机器人完成任务时需要躲避障碍物的问题,提出一种自由漂浮空间机器人的混合整数预测控制方法。首先,在模型预测控制方法框架下,机械臂关节的物理限制,躲避障碍物的要求被统一描述为最优控制问题下的不等式约束,可以得到自由漂浮空间机器人具有线性二次规划形式的最优控制律。其次,基于命题逻辑建立控制问题中各约束的优先级,保证在最大程度地满足约束的情形下得到控制问题的解,有效弥补了模型预测控制方法用于空间机器人控制时,多约束可能导致最优控制问题不可行的不足。最后,仿真结果校验了所设计控制律的有效性。