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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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5月16日，美国航宇局公布了去年4月15日“自主交会技术验证”（DART）卫星与其交会目标、已退役军用卫星“多路径超视距通信”发生碰撞事故的调查报告概要。报告称．因推力器基于错误的导航数据而过多地点火工作，DART在完成交会前已用光增压氮气机动燃料。 相似文献
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欧洲宽带通信卫星技术包括其宽带综合业务的高教据率数字网络,卫星TDMA 和 SCPC 技术及其有效载荷配置,FDMA/TDMA 混合方案以及相控阵天线等。欧空局和法国阿尔卡特公司正在研制用于该项目的14项新枝术。 相似文献
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介绍一起因外来干扰而引起的DME导航设备无法正常运行的事件，探讨一种确定外来干扰的方法（仅限阿尔卡特FSD－40／45型DME地面信标装置）。 相似文献