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41.
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高,滤波值的振荡幅度减小。 相似文献
42.
43.
一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法 总被引:6,自引:3,他引:6
直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。 相似文献
44.
GNSS9916(GPS/GLONASS)接收机 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍七○四所独立研制开发的 GNSS991 6(GPS/ GL ONASS)接收机性能、指标、组成和工作原理。 相似文献
45.
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术年会于2005年1月13-14日在哈尔滨工业大学举行。与会代表就我国的月球探测工程以及国外深空探测技术发展的现状与未来等问题进行了深入系统的交流和探讨。本次会议得到国防科学技术 相似文献
46.
20世纪五六十年代,在前苏联专家的帮助下,我国从各方面抽调人员,进行学习,不断摸索,积累了丰富知识和经验,从此中国的尖端事业——导弹事业开始起步了。这个列车一旦起步,必然按照它的规律向前发展。 相似文献
47.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
48.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
49.
双向比对远距离时间同步技术 总被引:6,自引:1,他引:6
双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径,在卫星的时频系统中获得了广泛的应用,本文详细描述了其原理和关键技术,在精度分析的基础上,归纳了其典型特点。 相似文献
50.