模糊滑模迭代学习控制算法在液压系统中应用

普通比例(P, Proportion)和比例微分(PD, Proportion and Differential)迭 代学习控制(ILC, Iterative Learning Control)算法在液压位置伺服系统中收敛速度比较 慢,很难在实际中应用.为了提高ILC算法的收敛速度,将滑模控制算法引入ILC,提出模糊 滑模迭代学习控制(FSMILC, Fuzzy Sliding Mode Iterative Learning Control)算法,利 用滑模控制响应快的优点来加速ILC的收敛速度,利用模糊控制来减小滑模控制所引起的抖 动问题.FSMILC算法的实质是以系统的滑模函数作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的输 出作为ILC的控制增量.通过仿真可以看出,FSMILC算法能够实现系统快速收敛,相对于P型 和PD型具有明显优势.      

六分量烧蚀/滚转天平静校装置研制

在开展烧蚀/滚转测力试验技术研究时,为校准六分量天平,设计了六分量烧蚀/滚转天平静校装置.作者就这套天平静校装置主要技术指标、总体布局、主要设计特点、天平静校结果等进行了介绍.由于轴向校准载荷特别大,轴向采用无级自动液压加载和测力传感器标定的方式,作者重点对轴向校准进行了分析.     

变结构模型参考自适应控制在液压伺服系统中的应用研究

变结构控制具有高鲁棒性和强抗干扰能力,与模型参考自适应控制相结合,继承了双方的优越性,大大提高了控制系统的性能,其作为一种多策略交叉控制方案,日益受到人们的重视。本文推导了由输入／输出构成的各阶变结构模型参考自适应控制规律,实现了变结构与模型参与自适应控制的结构,提出通过对符号函数的重构方法,削弱了变结构本身存在的抖动对系统的影响,同时也对算法进行了合理的简化。在对控制器进行了仿真研究基础上,在阀     

发动机转速调节的双重控制模式

以CFM56－3民用高涵道比涡轮风扇发动机为例,介绍一种采用机械液压控制器作为主控制器,同时采用一电子控制装置控制推力的双重控制模式。     

双向液压锁裂纹分析

几年来,我公司生产的K8飞机零件双向液压锁在做寿命试验中,多次发现该零件的进油腔与出油腔的R部位漏油,如图1箭头所示。该零件的材料为LD5,其生产过程为：模锻→热处理→机械加工→表面处理。现根据有关要求分析裂纹产生的原因,并提出相应的改进措施。     

斜流式水泵水轮机泵工况零流量制动力矩的计算

本文利用O－7型斜流式水泵水轮机的模型静态全特性曲线,分析了影响泵工况零流量制动力矩的主要因素,推导出了斜流式水泵水轮机泵工况零流量制动力矩的计算公式,适用于斜流式水泵水轮机机组在主阀关闭,导叶,轮叶以一定规律开启时,泵工况起动过渡过程的计算。     

某型直升机主减速器自由行程离合器撞击故障分析

针对某型直升机主减速器自由行程离合器撞击故障,在介绍自由行程离合器结构及工作原理的基础上,从机上装配质量、修理质量控制、外界环境因素、使用过程磨损等方面对撞击原因进行分析,提出了相应的修理和使用维护建议,对于预防和排除该类故障有一定的指导和借鉴意义。     

某型航空发动机启动转速低故障分析与排除

某型发动机在试车过程中发生启动转速低故障,针对此故障,对发动机启动系统进行分析、检查,最终排除了故障。     

基于ARJ21-700飞机飞控不派遣故障的优化建议

针对某航ARJ21-700机队飞控不派遣故障数据进行统计和分析,提出对飞行控制系统的优化建议,旨在帮助飞机制造商改进系统设计,优化系统逻辑,提高飞机的可靠性和签派率。     

民用飞机起落架保险销设计与验证

民用飞机起落架作为飞机唯一的支撑结构,是不可或缺的飞机部件,其中主起落架通常安装在机翼上,而飞机油箱往往也是机翼结构的一部分,当主起落架系统在飞机起飞和着陆过程中因超载而损坏,其损坏模式可能会导致飞机油箱损坏,导致燃油系统溢出足够量的燃油构成起火危险,从而威胁乘客的生命财产安全,所以主起落架需要设计成应急断离结构,使得主起落架能够有序脱离机体,从而保护油箱安全。对民用飞机主起落架保险销的设计与验证进行了研究,包含保险销的结构设计,强度校核和试验验证。通过设计一种区别于起落架连接形式的试验台架并进行仿真分析得到试验台架的修正系数,来进行保险销的试验验证,然后根据试验结果对试验台架模型进行修正,最终确定保险销的结构尺寸。