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271.
对接机构综合试验台运动模拟器建模分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
田浩  赵阳  张大伟 《宇航学报》2007,28(4):996-1001
空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。  相似文献   
272.
随着高压元件和高精度的液压伺服机构的发展,液压系统面临着一个日益危险的大敌——液压污染物。本文介绍了液压污染物的主要形状、来源、系统过滤理论、过滤管路的设计和系统的清洗工艺等。文章前几部分分别登载在本刊1988年第3、4期和1989年第1期上。  相似文献   
273.
根据柱塞减压器的典型结构,推导了静态特性方程,并由此建立了减压器各参数间的最佳关系,为减压器设计提供了理论依据.此外,简要论述了柱塞端头形状对减压器静态特性的影响,可作为端头设计时的参考.  相似文献   
274.
介绍了一种导弹飞行姿态仿真器-液压转台数系统的原理方案,结构框图,控制规律的设计及其测试结果。该系统的特点是:采用美国TI公司(德克萨斯仪器公司)80年代后期才推出的TMS320C25高速芯片构成的TDP-C25并行/开发处理系统;运用接口控制信号的上,下位机主从处理方式;以及在原有转台伺服系统基础上再加入前馈校正的复合控制,全补偿控制规律的设计方法。  相似文献   
275.
276.
277.
本文通过液压系统顺序控制实例,介绍采用字节标志,然后分别映射到输出的编程方法及给编程带来了灵活性。  相似文献   
278.
文中着重对其液压系统从理论上进行运动稳定性分析,对各工况负载和流量与齿轮泵输出进行匹配性的研究。  相似文献   
279.
借助AE技术计算裂纹严重程度的方法用于火箭发动机壳体的爆破试验,是为了计算发动机壳体在液压试验时的结构牢固性。在AE信号中观察到三个高活度区域,其中二个是断裂起始点。目前试验中所应用的计算方法可以在断裂前很好地预料断裂特性。  相似文献   
280.
本文以英美制新型民用运输机为例,叙述了飞机作动系统的发展趋势,其主要内容包括作动机构、作动控制和液压系统的改进方向。  相似文献   
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