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221.
单框架控制力矩陀螺奇异问题研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究单框架控制力矩陀螺群的奇异问题。给出了一种新的奇异度量,并推导出利用该度量的简洁的零运动公式。对于不同的构型,该度量反映了陀螺群Jacobian矩阵求逆运算的误差灵敏度,且具有相同的取值范围,因此在分析各种构型的优劣时具有可比性。上述结论通过数值仿真给出了验证。对常用的行列式形式奇异度量,给出其零运动的清晰公式。基于奇异值分解,给出陀螺群的各类操纵律,证明了奇异方向与分解矩阵的关系,明确框架锁死出现的条件和鲁棒操纵律调控的依据。给出五棱锥构型奇异角动量体的切片图,为角动量体内奇异的出现提供了认识的方法;对失效情况下的五棱锥构型,通过奇异角动量曲面图和具体的切片图,直观地得到其内部形式和特性的显著变化。 相似文献
222.
形状特征是目标识别的重要参数,小波变换的低频部分代表物体的总体形状特征,而图像中的噪声主要分布于高频部分。根据这一特征,利用小波变换消除噪声提取目标形状,进而利用特征不变矩距离进行分类,实现目标识别,将该方法应用在实测车标图像的识别中,结果表明识别效果较好。 相似文献
223.
小样本下分位数函数的Bootstrap置信区间估计 总被引:1,自引:0,他引:1
航空产品试验一般为小样本试验,为了分析小样本情况下的试验数据,结合以概率加权矩为约束条件的最大熵法和求解置信区间及置信带的Bootstrap方法,提出了一种估计小样本试验件母体分位数函数置信区间的方法。最大熵法在矩约束下能够估计样本的密度函数,而以概率加权矩为约束条件的最大熵法能够针对小样本直接给出分位数的无偏估计,无需由密度函数积分得到累积分布函数,再进行转化得到分位数函数。Bootstrap方法求解置信区间具有不依赖于数据分布的优点,具有广泛的应用范围。 相似文献
224.
225.
介绍НПП精密离心机的系统组成及其能达到的技术指标、性能和技术特点.此设备现已成功地应用于惯性仪表的检测和鉴定中. 相似文献
226.
228.
自适应预处理的AMBTC图像压缩 总被引:1,自引:1,他引:0
椒盐噪声对于图像压缩有很大的干扰作用,为了提高压缩图像的显示效果,降低计算开销,本文提出了预处理的AMBTC图像压缩算法。首先统计原始图像中椒盐噪声的像素个数,预估出噪声强度,然后对被噪声污染的像素进行自适应的修复,最后利用AMBTC压缩算法对图像进行压缩。修复后的图像仍然可以正常显示,压缩后的AMBTC图像的PSNR在27dB以上,相对于没有修复的AMBTC图像算法PSNR平均有10dB的提升,同时整个处理过程小于1s。实验结果表明,本文算法可以很好地剔除噪声的影响,得到较高的图像质量,同时能够做到实时处理。 相似文献
229.
230.