多传感器目标检测的性能评估（二）

（接上期）2多传感器目标检测的性能评估前面，我们对于单传感器目标检测情形建立了基于几何直观的单一评价指标，这种单一评价指标是单传感器检测率和虚警率的综合反映。对于多传感器目标检测情形，我们可以依据多传感器目标检测的系统检测率和系统虚警率将（5）式予以推广，建立多传感器目标检测的单一评价指标。为此，只需深入讨论多传感器目标检测情形下的系统检测率和系统虚警车。2．1系统检测率和系统虚警率容易证明，已有的各种多传感器目标检测模型实际上都等价于某个（K／N）规则。令R（U）表示融合中心基于传感器级决策的全局决…     

中国首次月球探测工程第一幅月面图像

2007年11月26日发布中国首次月球探测工程第一幅月面图像是由嫦娥一号卫星上的 CCD 立体相机获得的。CCD 相机采用线阵推扫的方式获取图像,轨道高度约200千米,每一轨的月面幅宽60千米,像元     

《天宫明珠——航天器面面观》之"来自太空的威胁"(六)一对海洋盗密者

探测海洋的各种特性,不仅在民用事业中有重大意义,在军事上也是非常有用的.     

间谍卫星项目崩溃——先进计划遭遇不现实投标

本刊几年前曾发表过苏联礼炮号军用航天站计划失败和海洋监视卫星无法完成打击航母而导致计划失败的深刻教训。这里全文译载美国2007年11月11日《纽约时报》记者关于“未来成像体系”（FIA）项目失败的前因后果调查，是一篇值得深思的好文章。“它山之石，可以攻玉”，美、俄在发展军事航天上付出百亿美元得到的深刻教训值得反思。     

去土卫六还是木卫二？

行星科学家鲜有机会能够挑选下一个大型探测计划的目的地。但是是去土卫六呢？还是是木卫二？     

单目标跟踪技术发展研究

随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域，研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容，文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前，对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向，通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点，探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合，这对研究更为先进的单目标跟踪技术，进一步提高跟踪精度和整体性能，具有一定的参考价值。此外，文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势：将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来，广泛应用于工程实践中；探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法；考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。     

财务公司实行资产负债比例管理的探讨

以集团财务公司的实际为例,详细说明财务公司实行资产负债比例管理的必要性、目标取向以及实行的方法和步骤。     

NASA技术清除石油污染

污染治理，刻不容缓 1989年3月24日午夜，石油出口大鳄埃克森公司的瓦尔迪兹油轮在阿拉斯加搁浅，酿成了迄今为止美国历史上最严重的环境灾难。灾难发生的头几个月，超过250000只海鸟、成千上万的海洋哺乳动物、以及其他无数的沿海海洋生物被杀死，     

红极一时的木星探测

木星是太阳系八大行星中最大的一颗，并有很多卫星，很像是一个微型的太阳系，故科学家认为，了解它有助于揭开行星系统的起源之谜，找到太阳系形成和演化的模型。     

今日空间探测（上）

近年来，用航天器进行空间探测取得了惊人的成果。例如，欧空局１９９８年４月２８日宣布，太阳与日光层观测卫星（ＳＯＨＯ）发现，在太阳上存在巨大的太阳旋风，宽度大致相当于地球直径，时速高达５０万公里；美国也于同月中旬透露，伽利略探测器发现木卫二上存在有机物...