全文获取类型
收费全文 | 5084篇 |
免费 | 741篇 |
国内免费 | 487篇 |
专业分类
航空 | 1945篇 |
航天技术 | 1636篇 |
综合类 | 231篇 |
航天 | 2500篇 |
出版年
2024年 | 69篇 |
2023年 | 220篇 |
2022年 | 224篇 |
2021年 | 261篇 |
2020年 | 222篇 |
2019年 | 244篇 |
2018年 | 163篇 |
2017年 | 124篇 |
2016年 | 163篇 |
2015年 | 204篇 |
2014年 | 271篇 |
2013年 | 235篇 |
2012年 | 340篇 |
2011年 | 355篇 |
2010年 | 331篇 |
2009年 | 304篇 |
2008年 | 329篇 |
2007年 | 303篇 |
2006年 | 246篇 |
2005年 | 247篇 |
2004年 | 251篇 |
2003年 | 181篇 |
2002年 | 140篇 |
2001年 | 164篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 89篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 60篇 |
1995年 | 62篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有6312条查询结果,搜索用时 406 毫秒
601.
气动减速技术能在耗费较少燃料的情况下,使探测器顺利进入预定环绕轨道.面向气动减速技术的深空探测器迎风面需要承受较高的气动热负荷与气动力,使得迎风面热控材料的耐热与耐冲击能力成为探测器设计的关键.文章对国外相关应用实例进行了调研和综述,并在此基础上总结了此类深空探测器热控系统的设计特点,可为气动减速技术在我国深空探测任务... 相似文献
602.
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人(Sambot)。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计(包括机械结构和控制系统),分析了Sambot通... 相似文献
603.
一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时不存在聚集现象;通过对KLT匹配算法进行分层迭代设计,提高了目标作快速运动时的匹配精度;最后根据特征点匹配结果,结合Greedy算法得到目标的准确位置。实验结果表明:该算法能够很好地适应目标姿态和大小的变化,实现对结构复杂目标的稳定跟踪;比KLT跟踪算法具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。 相似文献
604.
605.
606.
“好奇”号发现火星曾经宜居
2012年,NASA的“好奇”号火星车成功登陆火星,在过去的一年里,“好奇”号用一系列的惊人的发现证明,美国这项耗资巨大的工程是值得的,它以大量的证据向人类证明,在很久远的过去,这颗红色星球是适合居住的,这意味着火星上曾经出现过生命。在灰色粉末样本中,“好奇”号发现了一些重要化学元素。包括硫、氮、氢、氧、磷和碳。此外.这个细颗粒岩层中还存在粘土矿物, 相似文献
607.
一种新型深空探测样品封装技术 总被引:1,自引:0,他引:1
对样品进行真空封装是深空探测取样及返回任务中的一项核心技术,它能够成功维持样品成分原态。文章提出了一种能够符合我国深空探测任务的样品封装技术,其封装机构由复合式开合机构及火工锁紧机构组成,是一种极低漏率、高可靠的多层金属真空密封容器。通过对这种复合式开合机构和火工锁紧机构的特性方程的推导,对多层金属真空密封的材料匹配等机理的分析,确认这种新型的样品封装技术的原理是正确和可行的。最后对原理样机的性能进行了验证,结果表明:封装机构的体积小、功耗低、可靠性高,样机的密封性能良好,设计具有创新性及工程实用性。 相似文献
608.
国外多模式霍尔电推进发展概况及启示 总被引:2,自引:0,他引:2
多模式霍尔电推进具有多个工作模式,调节能力强,相对于20世纪80年代以来广泛应用的只有一个工作模式的霍尔电推进器,其优势明显,能很好地适应诸如GEO卫星轨道转移和在轨位置保持,以及深空探测器和空间运输平台的主推进等多种任务,因此得到了广泛研究和应用.国外多模式霍尔电推进发展现状和趋势对我国多模式霍尔电推进的发展具有重要的启示作用.针对我国航天器对电推进的迫切任务需求,定量分析应用多模式霍尔电推进的收益,提出我国多模式霍尔电推进发展的建议. 相似文献
609.
海洋是除外层空间资源以外的人类活动第二大自然空间。在阐述海洋空间概念和信息安全的基础上,指出海洋空间信息安全面临的威胁。分析了海洋空间信息安全威胁的发展现状和趋势;针对海洋空间信息系统的特点,分析海洋空间信息安全任务和技术途径,最后对海洋空间信息安全的关键技术进行提炼和梳理。 相似文献
610.