一种改进的地形跟随／地形回避技术

自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随／地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽，同时保证安全飞行。本文提出一种新的ＴＦ／ＴＡ最优算法－动态规划轨迹算法－－能够有效地产生一条最优实时ＴＦ／ＴＡ轨迹。它与正在形成中的一些计划，如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础，论证了系统可以得到多高的分辩力，以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生     

一种三维航迹快速搜索方法

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。     

同时地形高程测量和地面运动目标检测的分布式InSAR最优编队构形

分布式小卫星干涉SAR为了同时获得时间基线(用于地面运动目标检测)和空间基线(用于地形高程测量),采取空间立体编队构形(即非沿航向直线编队),然而这种混合基线的情况会导致地面运动目标与地形杂波存在相位耦合,而且只靠信号处理方法很难分离,这对于检测地面运动目标极为不利。提出几种最优编队构形,在保证获得两种干涉基线的同时,通过对消两对干涉SAR图像来抑制掉固定杂波,从而可以检测地面运动目标,这种方法具有处理简单和性能较好等优点。最后给出了仿真结果。     

基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计

为了增强巡航导弹的低空突防能力，应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF／TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论，研究通过非线性反馈或动态补偿的方法，将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统)，然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性，本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同，采取了分阶控制的方法，将TF／TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计，这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真，仿真结果表明，用非线性动态逆方法设计的TF／TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行，而且可以有效地绕过地形中的相对高处，并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。     

库斯奎洞海底壁画之谜

陆地上有许多天然洞穴，那里面神秘幽深，形态各异的钟乳石，有的像竹笋，有的似冰挂，有的如利剑……令人流连忘返。     

海底蛟龙——中国人民解放军海军常规潜艇

1949年4月23日，当中国人民解放军的第一支海军—华东军区海军在江苏泰州白马庙乡宣告成立时，展现在世人面前的人民海军装备是这样一幅凄凉的画面：荒废、冷落的港口。清朝年间的“楚”字号炮舰，民国初年下水的“永绩”号炮舰，统计在册的总吨位43268吨的183艘舰船，是人民解放军的战利品。人民海军所拥有的舰艇主要是国民党海军起义、投降、溃逃时遗弃的和被我军俘获的。     

基于数字地形数据的形态航路规划

在地形数据的静态航路规划的研究基础上，简要地介绍了威胁回避、通视性分析概念及算法；威胁模型的定义及几种静态航路规划的方法。     

生物界的自愈高手——海胆

千万别以为走出海洋来到陆地的生物才既聪明又幸运。留在海洋的生物就像当初没有跳下树的猿一样，阻塞了自己的进化之路。了解了海胆的神奇再生功能之后，相信你会从根本上改变对海洋生物的看法。 海胆是海洋里辈分较高的古老居民，它们的食谱比较杂，既吃海藻也吃小鱼小虾，同时也吃海底沉积物。因为它们行动迟缓，捕食能力有限，所以它们的主要食物是容易得到的藻类，而且附着在珊瑚礁石上的钙藻是它们最常吃的食物，被它们啃食过的珊瑚礁石均留下清晰的白茬。     

太空投资回馈地球的六个方面(四)——宇宙飞船也在进行地球科学研究

[据美国《大众科学》网站报道]尽管NASA让其本来可以多次使用的航天飞机退休,但是,航天飞机"雷达地形测绘使命"(SRTM)提供的数据仍然在源源不断地给地球提供福利,同时也提升了美国西海岸沿岸太阳能发电厂的效率。