基于深度学习网络的星表非结构化岩石目标辨识方法研究

目标检测技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战[1].针对星表非结构化模拟地形采集的图像中岩石和石块小目标检测识别率低、误识别率高的问题,研究了当下效果最好、模型轻量化的YOLOv5目标检测算法,在其基础上进行改进优化器与优化检测框重复检测效果的一种满足实时性要求的岩石目标检测算法.具体通过引入空标签负样本、结合随机梯度下降法SGD(stochastic gradient descent)优化模型和非极大值抑制参数调节方法,提升YOLOv5网络模型的特征描述能力和分类准确率.利用在地面试验场采集的复杂地形图像作为数据集,并采用mAP(mean average pre-cision)、画面每秒传输帧数(FPS)、准确率和召回(P-R)曲线等作为性能指标,对所提出的目标检测网络进行了试验验证.结果 表明本文提出的改进网络拥有更高的准确率和更低的虚警率,同时保持原有算法的实时性.     

负梯度浅海混响条件下吊放声纳主动探测深度研究

负梯度浅海条件下,吊放声纳主动工作时混响呈现"峰"现象,且随吊放声纳深度变化。为此,建立浅海混响模型,采用Bellhop模型计算吊放声纳与海底散射元之间的传播,并依据Jackson模型推导海底反向散射强度的计算方法。结合海底散射面积的估算与吊放声纳主动工作满足小掠射角的特点,对浅海混响进行了仿真和分析。     

靠近海底智能生物

迄今为止，海底世界对人类还是一个谜。潜水员只能潜入浅海处探索有限的海洋世界．对大海深处的海底还是知之甚少。     

西太平洋海底墓群之谜

在人类历史上，残酷的统治者总是想方设法耗尽民力为自己建造工程浩大的陵墓。在埃及有金字塔，在印度有泰姬陵，在中国有地下宫陵。可是，把自己的墓建造在水下的并不多。墨西哥的水下金字塔据说是古代帝王的陵墓。而在中国两千多年前的春秋时期，有两个暴君深恐自己死后尸体遭到仇敌的蹂躏，也把自己的墓建造在水下。一个就是吴王阖闾，他把自己的坟墓建造在太湖底，并且杀死了所有的工人，至今这座水下陵墓仍在太湖底中。另一个暴君是楚平王，他为了夺取儿媳为妻，杀死了太子师傅伍奢的全家，仅逃走了伍子胥一人。为了怕他报仇，楚平王在…     

九寨-黄龙机场冬季运行特点初探

九寨-黄龙机场于2003年9月投入使用，该机场具有标高高，天气现象多变，周边地形复杂等特点，同时由于是新机场，其运行经验、现场协调能力、相关事宜的处置措施等方面也有待加强和提高。在运行初期，四川航空股份有限公司签派室针对九寨机场的运行特点进行了深入细致的专项研究和调查，通     

基于ArcGIS的公路沿线三维地形的建立和应用分析

以勉宁高速公路为例，在1：2000的公路沿线地形平面图的基础上，利用AutoCAD和R2V软件对其进行预处理，然后在ArcGIS中建立高精度的DEM，通过DEM和公路沿线平面图的叠加，生成公路沿线单个三维地形，建立Oracle数据库存储二维和三维地形数据，并对其中三维数据进行了缓冲区、面积和体积计算等三维应用分析。     

神秘的海底人

当代有些科学家认为，在地球海洋深处的某些地方可能生活着一些智力高度发达的生命体——海底人。近几十年来，地球各大洋水域都曾出现过不明潜水物，它们为海底人的假想提供了一些线索。     

浅析DVOR设备边带天线系统故障两例

DVOR设备利用多普勒效应和宽孔径天线系统产生更加精确的定位信号，满足了复杂地形条件下的导航需求。目前，我国OVOR设备大概有三种：阿尔卡特DVOR4000、AWAVRB-51D和汤姆逊DVOR-512D。在阿尔卡特天线系统中有50个边带天线，而在AWA和汤姆逊天线系统中有48个边带天线。它们都采用双边带发射，使9960Hz副载波失真最小。由于边带天线系统是DVOR设备的公用组件，它的故障将导致DVOR设备双机故障。因此，为提高设备维护能力，针对DVOR设备的边带天线系统的故障排除作一些分析和总结是有必要的。     

地形跟踪系统的无滞后控制器设计

本文阐述了利用已知的未来地形信号，针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统，设计预见及反馈控制器。反馈控制器的设计保证了系统的稳定性与鲁棒性；预见控制器的设计则使系统的实际指出无睛地复现期望的输入信号，从而使系统具有良好的跟踪性能。     

总能量控制原理在地形跟随飞行控制中的应用

应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统,并通过引入飞行高度和飞行速度的偏差控制,基本消除了总能量控制系统存在的稳态误差;引入俯仰角和俯仰角速率反馈回路以增加阻尼,消除俯仰角振荡,最后对该系统进行了解耦性能和地形跟随仿真。结果表明,用总能量原理设计的地形跟随飞行控制系统体现了飞机升降舵和油门杆一体化设计的思想,可实现飞行速度/航迹角的解耦控制,对给定地形可达到良好的跟随效果。