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181.
在超低空突防技术研究过程中,需要对TF/TA算法进行测试。为了解决一个实时测试问题,本文在将地形定义为相关性是指数衰减的随机过程的基础上,给出了一个离散的两维一阶自递归算法产生随机地形数据。对不同的地形情况测试了TF/TA优化算法,该算法拥有可调的粗糙度参数。  相似文献   
182.
九寨黄龙机场(以下简称九黄机场)投入使用已经两年了,作为西部地区典型的高原机场,作为西南地区飞行流量最大的程序管制机场,在气象、地形条件极其复杂和设备简陋的情况下,能够安全运行至今,这与九黄机场塔台管制室(以下简称九寨塔台)精心严密的指挥是密不可分的。九黄机场是西南地区比较繁忙的程序管制机场,虽然总体空中飞行流量不大,但是空中活动时常呈现短时集中的形态,加之管制条件恶劣、气候地形复杂、通讯不畅,都给管制指挥带来了很大难度。相比于西南地区成都、重庆、昆明、贵阳等干线机场的雷达或者雷达监控下的程序管制,九寨塔台的管制工作有着非常突出的特点,现就其程序管制作一些简单阐述。  相似文献   
183.
<正>2015年1月6日,法国航天局国家空间研究中心(CNES)与泰雷兹·阿莱尼亚航天(法国)公司签署了"地表水与海洋地形学"(SWOT)卫星的首份研制合同,包括卫星平台研制及其集成,后续的2份研制合同主要是星载设备的研制。  相似文献   
184.
准确的地形分割有助于星球巡视器执行地形可通过性判断、自主路径规划等任务,从而保证巡视器探测任务的顺利进行.针对当前火星地形分割任务难度高、巡视器计算资源有限的问题,基于DeepLab-v3+网络结构提出一种轻量化的语义分割网络.该网络以MobileNetV2为骨干网络,利用密集连接的方式优化空洞空间金字塔池化(ASPP)模块,进一步扩大了空洞卷积的感受野;融入最新提出的坐标注意力机制(CA),增强了网络的特征提取能力.利用AI4Mars公开数据集对CA-DeepLab-v3+网络进行验证,表明算法在土壤、基岩、沙地和大岩石4种地形的召回率分别达到91%、92%、89%和75%.  相似文献   
185.
在虚拟战场的大地形的建模中,因地形数据过大和计算机技术所限,一直没有很好的解决方案满足军事视景仿真系统的需要。文中根据战场环境地形建模的实际需求,提出了数据对称拟合的算法,可以有效地简化地形DEM数据,解决地形数据过大的问题,同时提出了基于双三次B-样条的地形重构算法,根据地形区域关注程度不同,而采用不同的地形分辨率,对地形进行细化重构,可有效地降低计算机的负荷。实践结果表明,满足了大规模虚拟战场环境三维地形视景仿真的需要。  相似文献   
186.
TF/TA^2飞行控制系统设计—问题和方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
综合TF/TA^2飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰,建筑物以及各种威胁,提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随/地形回避/威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块讨论在本文2设计过程中遇到的主要理论和技术问题,并阐述了了解决问题的思路和方法。  相似文献   
187.
文章有助于解决地形跟踪飞行怎样更可靠,并且最理想,即:相对于地形,实际飞行更平稳,文中所讨论的系统的主要信息源是飞机上的地形数据库,飞越区域的高度值连贯地存储其中。对系统进行了描述,包括监视功能,开发了造于现代航空电子系统结构的组合导航,地形跟踪/形回避飞行控制系统的硬件和软件。  相似文献   
188.
本文采用广义预测控制(GPC)方法设计了直升机贴地飞行地形跟踪器.该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生最优控制输入.本文在多输入/多输出飞行轨迹控制系统中采用单输入/单输出(SISO)广义预测算法即可精确跟踪其中一个输出变量.通过简化的直升机动力学模型的计算结果表明广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪预定飞行轨迹.  相似文献   
189.
数字地图中的地形预处理   总被引:8,自引:2,他引:8  
阐述了数字地图中地形预处理的必要性和基本思想。以二维三次卷积插值为基础,修正各地形栅格点高度使得栅格点的曲率满足飞行器动力学特性要求。仿真结果表明预处理后的地形改善了原始地形的曲率特性,有利于航路规划的实现。  相似文献   
190.
三次样条最佳地形跟随系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
肖顺达  丁全心 《航空学报》1989,10(5):259-266
 本文用线性规划法取代二次规划法以实现三次样条最佳航迹的计算,简化了约束条件,且能在原有飞行自动控制系统基础上设计航迹自动跟踪系统,从而大大地减少计算工作量,使得原来无法实现的Funk及Kelly等人的三次样条最佳地形跟随方案十分接近于实时实现条件。混合仿真结果表明。6370m长的最佳航迹可于14.6 s内算完,而飞机飞过这段航迹要用20 s,且这种算法可以保证飞过高度变化范围达1000 m的地形,地形跟随系统的实际高度与参考值的误差不超过10 m,最大法向过载在0~3 g之闻,满足了当前地形跟随系统的基本技术要求。  相似文献   
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