海上侦察监视能力建设的对策思考

海上侦察与监视是夺取海战场信息优势,先敌发现、先敌打击、先敌制胜的前提和基础。分析了在复杂电磁环境下未来海战对海上侦察监视系统的挑战和要求,提出加强海上侦察监视系统建设的对策。     

基于PSoC4的智能无线寻物系统

寻找小物品常常给人们的生活带来不便,本文介绍了一种主动式无线寻物系统的设计与实现,该系统基于PSoC4和NRF2401模块,利用无线通信技术来实现寻物。该系统主要由发射端和接收端两部分组成。发射端利用无线通信发出某一编码信号,接收端接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示,最终实现无线快速寻物。与传统的被动式寻物系统相比更加人性化且功耗更低,可靠性强,具有很好的实用价值。     

“猎鹰”9第一级尝试海上平台着陆

<正>太空探索技术公司的"猎鹰"9-1.1(R)型运载火箭1月10日和2月11日先后在卡纳维拉尔角空军站进行了两次发射,分别发射了执行NASA"商业补给服务"(CRS)项目下国际空间站货运补给任务的一艘"龙"货运飞船和美国国家海洋与大气管理局(NOAA)的"深空气候观测台"(DSCOVR)卫星。在1月10日的发射中,该公司首次对"猎鹰"9火箭第一级进行了海上漂浮平台着陆尝试,虽未取得圆满成功,但     

海上舰船目标的宽带雷达散射特征信号仿真

提出一种将目标高频电磁（EM）散射计算多径回波模型与不同海况条件下粗糙海面前向复反射系数模型相结合的方法,对海上舰船目标宽带雷达回波进行仿真和分析。简要分析了目标-海面相互作用的多径回波模型,给出了目标体的电磁散射计算方法,研究了不同海况条件下海面前向复反射系数随频率和擦地角的变化特性,并通过仿真分析了海面对舰船目标雷达回波的影响。对比分析舰船目标体直接散射及在不同海况条件下考虑多径效应时的雷达散射截面（RCS）变化特性,并在不同海况条件下对目标进行二维逆合成孔径雷达（ISAR）成像仿真,验证了本文方法的有效性。     

交通运输部救助飞行队

交通运输部救助飞行队是国家唯一一支海上专业空中救助力量,主要担负人命救助。参加当地政府组织的抢险救灾和国家指定的特殊的政治、军事等抢险救助任务。在交通运输部救助打捞局的统一垂直领导下,现已发展成拥有交通部北海第一、东海第一、东海第二、南海第一救助飞行队4支救助飞行队,大连、蓬莱、上海、厦门、珠海、湛江和三亚7个救助飞行基地、配备了12架救助飞机（10架救助直升机、2架固定翼1的救援体系。分别担负渤海海域、黄海海域、东海海域、台湾海峡和南海海域范围内的海上人命救援和社会公益性抢险救助任务。形成了覆盖重点海域的海陆空立体救助体系,提高了我国沿海海域人命救助的应急反应能力。     

多频段多目标海上测控模拟器的设计与实现

介绍了多频段多目标海上测控模拟器的设计和实现方法。在硬件设计上,模拟器采用工控机和工作站架构,数字化可重组基带硬件平台技术,实现了不同频段、不同目标航天器的仿真功能。在软件设计上,采用RS422/232接口双中断驱动技术,实现了遥测和数传的同步;采用软件模块化和数据库融合设计技术,实现了多型号目标航天器的仿真需求。     

无人艇航行规则及运动学约束下的改进RRT轨迹规划方法

现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提出了改进的双层RRT动态轨迹规划方法。在第一层框架中,改进了探索点及步长选择策略,并结合国际海上避碰规则公约与最短会遇时间建立最优位置窗口来构造四向扩展随机树,从而可以在考虑海事规则的前提下快速搜索出联通路径。在第二层框架中,考虑到无人艇的运动学约束,将上一层的联通路径点作为分段启发点,然后结合速度运动模型来限制无人艇的拐角与转弯半径,并基于速度运动模型得到的弧长计算出每一个节点的代价值,最终在动态障碍物环境中得到一条可行平滑轨迹。仿真与实船实验均验证了该改进算法的有效性,实验表明该改进算法可以有效地解决传统RRT算法离障碍物过近、路径不平滑、不符合无人艇运动学与无人艇航行规则等问题。其中,轨迹转折数目为0,与障碍物最近距离是传统RRT算法的两倍以上,最大转折角度指标远好于传统RRT算法。     

航空无线通信系统中的信噪比估计器设计

针对航空无线通信对信道估计的需求,设计了一种适用于航空无线信道的信噪比估计器,其采用分段方法在Simulink仿真中实现精确拟合,同时提出在FPGA中进行矩分析,并采用查表的方法输出信噪比估值。实验表明,该方法较传统方法具有高实时性和低复杂度的特点,满足航空无线通信的技术要求。     

自组织网络中UPMA协议的群间仿真

基于有效竞争预约接入、无冲突轮询传输的思想,结合分层分布式网络结构为自组织网络提出了依据用户妥善安排的多址接入(UPMA)协议,UPMA协议可以支持节点移动性和多跳网络拓扑,并使用网络仿真工具OPNET仿真评估了它的群间通信性能.该协议利用分群算法将多跳网络拓扑形成轮询所需要的两跳分群结构,包括预约接入和无冲突的轮询服务阶段.有分组发送的节点在每帧的竞争接入时隙中竞争接入.如果成功,则进入轮询服务过程;否则,在本帧重新开始的接入阶段中进行冲突避免和分解的预约接入过程.仿真结果表明,UPMA协议显著提高了多跳群间的业务传输效率,可以提供较高的端到端信道利用率、较低的端到端平均消息时延和较小的平均消息丢弃率.      

软件无线电的关键技术与发展动态

软件无线电是利用软件来实现无线通信系统中的各种功能的一种通信技术，近年来获得了较大的发展。本文分别介绍软件无线电的关键技术、评价标准和发展过程，并对软件无线电的技术前景做了展望。