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981.
基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
徐博  张大龙 《航空学报》2020,41(8):323722-323722
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。  相似文献   
982.
钱有林 《推进技术》1987,8(3):52-56
在固体火箭发动机总体设计任务中,选择固体推进剂是十分重要的一项.推进剂选择得是否合适,不但影响到发动机的战术技术性能,而且影响到发动机的经济性、安全性和贮存性能等一系列的问题.在众多的推进剂牌号中,要想选择一种最为理想的推进剂并不容易,在在难以决策.本文用模糊综合评判法对推进剂进行多因素综合评定,并提出了根据加权综合评判结果之和的最大值来选择最佳推进剂的构想,从而达到既经济、又迅速、又正确地选择最佳推进剂的目的.  相似文献   
983.
984.
圆球绕流场的尾涡分析和升阻力研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
采用自编的分块算法程序模拟了雷诺数在20~1000之间的圆球绕流场.在Re=25时捕捉到流动分离,与试验结果一致.对Re=250时稳态非对称尾流区内流体的输运情况进行研究,证实圆球绕流场中纵向对称面的存在.对于非稳态流动,主要研究了阻力和横向力的时间变化规律,并分析了频谱特征.计算发现横向合力主要在横截面上两个很窄的区间内偏移.经过几种不同涡定义方法的优劣测试,本文采用Hunt等人介绍的Q-定义方法对非稳态绕流场的尾涡结构进行了直观描述.  相似文献   
985.
详细讨论了∑-△量化器和结构寄生,并在小数N频率合成器中引入具有随机调制图案的∑-△调制模型,获得了充分随机的量化噪声,在系统灵活性、任意相位控制、切换速度和相噪之间没有折衷地消除了结构寄生,同时给出了实验结果.  相似文献   
986.
赵瑞湘 《推进技术》1987,8(3):40-40
美国火箭公司(American Rocket Co.)将于1988年初进行三次工业运载火箭的飞行试验。该运载火箭为低地球轨道发射器,一次性使用。它应用19台大致相同的固液火箭发动机为动力装置。一共分为四级,第一级的12台固液发动机围绕一个氧化剂贬箱壳体,形成“塞子”状喷管。第二级是4台固液发动机,第三级为2台,第四级为1台,这7台固液发动机成六面形排列。这种运载火箭的性能将得到改善。该运载火箭将于1988年末从加里福尼亚州范登堡空军基地发射。每次发射经费约为5—8百万美元。美国拟用固液发动机运载火箭@赵瑞湘~~…  相似文献   
987.
应用电瓶最佳受电原理,对常用飞机碱性电瓶的充电方式进行了分析和比较,提出了脉冲恒流二阶段充电法是电瓶的最佳充电方法之一的设想,其可行性已被试验证实。利用该充电方法,研制成了飞机碱性电瓶专用充电器.实验结果表明该充电方法能大大提高电瓶的充电效率,延长电瓶的使用寿命。  相似文献   
988.
文章针对无源互调测试领域中亟待解决的无源互调仪器测试校准问题提出了一种基于二极管非线性的人工可调互调参考源设计方法,该种结构使用新型的功率耦合电路网络实现了在双端口双向状态下同时输出可控的无源互调参考信号,两种验证拓扑均可在双路43dBm 载波激励情况下产生小于-110dBm 的可调三阶交调。这种被验证的双路互调参考输出结构在保留反射互调校准功能同时使得传输互调校准也成为可能。针对不同的测试需求还可以通过改变电路结构实现不同的互调调节区间,从而满足不同的互调动态范围的测试需求。在实际互调测试过程中,通过将该人工互调源接入测试回路同时调整偏置电压值,可实现在线的动态互调参考发生及互调测试仪器校准。该电路结构及基于该种结构的校准方法将有助于分析无源互调测试系统的误差水平并进一步指导提高互调仪器的测试准确度。  相似文献   
989.
本文主要讨论了绕多孔介质空心圆柱的有势流动问题。运用摄动方法,给出了速度势的四阶近似,然后得到了圆柱表面的无量纲的压力系数和阻力系数。结果发现在势流的情况下多孔介质圆柱受到附加阻力作用,并且在圆柱的喷射或吸收流体的特征速度与来流特征速度的比值是一个小量的时候,阻力系数与特征速度比成简单的线性关系。  相似文献   
990.
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