基于快速仿射模板匹配的AMCL算法

自主定位是移动机器人的重要任务，机器人绑架问题是定位技术中的难点。基于粒子滤波的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法能够解决机器人绑架问题，但其在定位恢复过程中需要在全局地图中放入新粒子，恢复效率低。通过对自适应蒙特卡罗定位算法的研究，结合图像学中模板匹配思想，提出了一种基于快速仿射模板匹配的自适应蒙特卡罗定位(AMCL-FM)算法。该算法利用全局代价地图与局部代价地图估计出机器人的真实位置，并在估计出的位置放置新的粒子，提高定位恢复能力。与传统的自适应蒙特卡罗定位算法相比，所提算法定位精度提升了61.13%，定位恢复效率提升了69.23%。     

质量问题归零与销号标准化流程的研究与实践

以解决某型直升机液压泵轴尾密封漏油问题为研究目标，按照开展问题采集、原因分析、方案制定、方案验证、归零评审和措施落实开展问题研究，阐述一套质量问题归零与销号标准化流程应用方法，实践表明该方法可以系统性地解决该类重复性质量问题，为同类产品质量归零提供借鉴意义。     

基于需求的民用直升机驾驶舱MBSAP方法构建研究

针对直升机驾驶舱在设计过程中存在的需求不明确、使用不便捷、操作不顺畅等问题，根据基于模型的系统工程（MBSE）的方法论，以飞行员、地勤维护人员、运营方的综合需求获取与分解为设计输入，考虑民航适航规章与标准规范等相关文件规定，结合已有型号的设计经验，研究总结出一套适用于直升机驾驶舱设计的正向设计方法，完成了从需求获取、需求分解、功能分解到详细设计、综合评价的正向设计流程，为直升机驾驶舱设计提供了方法和评价准则，形成了一套完整的设计方法和理论，并且对后续直升机驾驶舱设计提供了借鉴和参考。     

军用飞机维修大纲修订流程研究

本文首先论述了维修大纲修订的必要性和实际状况,接着介绍了B777、Y8和某型军机的维修大纲修订情况,以及波音的维修大纲修订实施程序,最后重点阐述了如何从实际情况出发,并借鉴波音的经验,建立一套适用于我国军用飞机维修大纲修订工作的实施流程,以有效地指导该项工作,提高军用飞机的可用度,降低维修成本。